李一诺获国家专利权
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龙图腾网获悉李一诺申请的专利一种医院智能巡检机器人驱动控制系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223857604U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520322553.2,技术领域涉及:G05B19/042;该实用新型一种医院智能巡检机器人驱动控制系统是由李一诺;刘鑫达;陈木子设计研发完成,并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医院智能巡检机器人驱动控制系统在说明书摘要公布了:本实用新型涉及控制电路技术领域,公开了一种医院智能巡检机器人驱动控制系统,包括传感器单元、运动处理单元、电机驱动单元、光伏充电单元、主控单元,传感器单元包括传感器控制模块以及与传感器控制模块连接的温湿度传感器、紫外线传感器、空气质量传感器、气体传感器、红外测温传感器、心率血氧传感器,电机驱动单元包括缓冲电路、驱动H桥电路和驱动连接电路,缓冲电路与主控单元连接,缓冲电路通过驱动H桥电路与驱动连接电路连接,驱动连接电路与机器人的驱动电机连接;保证机器人的续航,提高利用率;使得机器人能够大幅提升医疗服务的效率,减轻医护人员的工作负担,并为患者提供更加智能化的护理体验。
本实用新型一种医院智能巡检机器人驱动控制系统在权利要求书中公布了:1.一种医院智能巡检机器人驱动控制系统,其特征在于,包括传感器单元、运动处理单元、电机驱动单元、光伏充电单元、主控单元,所述传感器单元包括传感器控制模块以及与所述传感器控制模块连接的温湿度传感器、紫外线传感器、空气质量传感器、气体传感器、红外测温传感器、心率血氧传感器,所述电机驱动单元包括缓冲电路、驱动H桥电路和驱动连接电路,所述缓冲电路与所述主控单元连接,所述缓冲电路通过所述驱动H桥电路与所述驱动连接电路连接,所述驱动连接电路与机器人的驱动电机连接,所述光伏充电单元包括太阳能充电控制电路、Tpye-c充电电路和锂电池充电保护电路,所述光伏充电单元与电池连接,用于给整体电路供电。
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