江苏省特种设备安全监督检验研究院丁春雄获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏省特种设备安全监督检验研究院申请的专利一种基于爬壁机器人的高空管道检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223857135U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520371456.2，技术领域涉及：G01N29/04；该实用新型一种基于爬壁机器人的高空管道检测装置是由丁春雄;陈荣华;朱庆南;俞燕萍;郇冬;袁颖设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于爬壁机器人的高空管道检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于高空管道检测装置领域，具体涉及一种基于爬壁机器人的高空管道检测装置，包括高空管道，所述高空管道的外侧接触有多个呈均匀分布的攀爬轮，所述攀爬轮的外侧设置有固定座，所述固定座的外侧固定连接有连接座，所述连接座的内部滑动套接有连接杆。本实用新型通过设计两组探头的作用，可进行超声波的发射及接收，发射探头发出的超声波波束经过水钢界面折射，被接收探头接收，在波束经过检测断面时，材料中的不连续性将使部分声束被反射而不能到达接收探头，用接收声能和入射声能的差值比例来描述裂纹的大致深度实现对高空管道的检测工作，且探头可方便的进行拆卸，便于进行探头的检修维护，以确保探头的安全稳定运行。
本实用新型一种基于爬壁机器人的高空管道检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于爬壁机器人的高空管道检测装置，包括高空管道1，其特征在于：所述高空管道1的外侧接触有多个呈均匀分布的攀爬轮2，所述攀爬轮2的外侧设置有固定座3，所述固定座3的外侧固定连接有连接座4，所述连接座4的内部滑动套接有连接杆5，所述固定座3的底部固定连接有支架6，所述支架6的内侧固定连接有喷头7，所述支架6的外侧固定连接有输入管10，所述输入管10与喷头7连通，所述支架6的内部滑动套接有插杆11，所述插杆11的外侧固定连接有探头12，所述连接座4上设置有组合机构8，所述插杆11上设置有连接机构9。
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