台州学院;台州中清科技有限公司陈希良获国家专利权
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龙图腾网获悉台州学院;台州中清科技有限公司申请的专利六维力传感器的标定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223856632U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520640407.4，技术领域涉及：G01L25/00；该实用新型六维力传感器的标定装置是由陈希良;陈昌俊设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本六维力传感器的标定装置在说明书摘要公布了：一种六维力传感器的标定装置，包括T型槽板、底板、固定块、压块、加载板一，其特征在于：所述底板包括安装部、固定部，所述固定部能够固定于T型槽板上，所述安装部设置于T型槽板的上方，所述安装部距离T型槽板的距离大于加载板一、传感器与固定块的厚度之和，所述固定块设置于安装部朝向T型槽板一侧，传感器固定于固定块上，所述压块固定于底板上，所述压块配合安装部将固定块夹紧固定，所述加载板一固定于传感器上，所述加载板一上设置有立柱，所述安装部的另一侧设置有加载板二，所述加载板二不与安装部接触，所述加载板二通过立柱与加载板一固定连接，所述加载板二上设置有加载柱。所述标定装置的整体结构简单，并且能够将力测试机向下压的载荷转化为作用与六维力传感器的拉力，从而实现Fz正方向的标定。
本实用新型六维力传感器的标定装置在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器的标定装置，包括T型槽板1、底板2、固定块3、压块4、加载板一5，其特征在于：所述底板2包括安装部21、固定部22，所述固定部22能够固定于T型槽板1上，所述安装部21设置于T型槽板1的上方，所述安装部21距离T型槽板1的距离大于加载板一5、传感器7与固定块3的厚度之和，所述固定块3设置于安装部21朝向T型槽板1一侧，传感器7固定于固定块3上，所述压块4固定于底板2上，所述压块4配合安装部21将固定块3夹紧固定，所述加载板一5固定于传感器7上，所述加载板一5上设置有立柱51，所述立柱51与底板2之间无接触，所述安装部21的另一侧设置有加载板二6，所述加载板二6不与安装部21接触，所述加载板二6通过立柱51与加载板一5固定连接，所述加载板二6上设置有加载柱8。
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