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龙图腾网获悉吉林建筑大学申请的专利建筑消防机器人现场多种信息采集系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223856597U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520055341.2，技术领域涉及：G01K7/00；该实用新型建筑消防机器人现场多种信息采集系统是由范佳胜;刘丹阳;任肖寒;王雨希;邢钧程设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑消防机器人现场多种信息采集系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种建筑消防机器人现场多种信息采集系统，本实用新型涉及火灾信息感知技术领域。包括：环境温度检测模块、烟雾浓度检测模块、建筑振动检测模块和警报信号输出模块。环境温度检测模块通过温度传感器检测火灾现场温度；烟雾浓度检测模块通过烟雾传感器及分压电阻将烟雾浓度转化为电信号；建筑振动检测模块通过振动感测元件、信号放大电路及低通滤波电路获取建筑振动情况。警报信号输出模块包含三个微型控制器和报警蜂鸣设备，微型控制器分别与上述检测模块连接，并驱动报警设备发出警报。该系统实现了对火灾现场温度、烟雾及振动信息的精准采集和实时预警，提升了消防救援效率和安全性。

本实用新型建筑消防机器人现场多种信息采集系统在权利要求书中公布了：1.一种建筑消防机器人现场多种信息采集系统，其特征在于，具体包括： 环境温度检测模块，所述环境温度检测模块包括温度传感器和第一运算放大电路，温度传感器和第一运算放大电路电性连接，用于检测火灾现场环境温度转化为电信号，并通过第一运算放大电路进行放大； 烟雾浓度检测模块，所述烟雾浓度检测模块包括烟雾传感器、分压电阻和低通滤波电路，烟雾传感器输出端与分压电阻进行电性连接，分压电阻电压输出端与低通滤波电路输入端电性连接，用于将烟雾的浓度转化为电信号，并通过低通滤波电路进行滤波； 建筑振动检测模块，所述建筑振动检测模块包括振动感测元件、第一信号放大电路、低通滤波电路和第二信号放大电路，振动感测元件输出端与第一信号放大电路输入端电性相连，第一信号放大电路输出端与低通滤波电路输入端电性相连，第二信号放大电路输入端与低通滤波电路输出端电性相连，用于将获取目标建筑的振动数据转化为电信号，并通过第一信号放大电路和第二信号放大电路进行放大； 警报信号输出模块，所述警报信号输出模块包括微型控制器，所述微型控制器的输入端和环境温度检测模块、烟雾浓度检测模块和建筑振动检测模块的输出端电性相连，用于接收三个模块采集的信息数据的电信号。

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