上海市计量测试技术研究院有限公司;常州艾克瑞特衡器有限公司张莉莉获国家专利权
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龙图腾网获悉上海市计量测试技术研究院有限公司;常州艾克瑞特衡器有限公司申请的专利砝码质量检测机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223856579U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520944510.8，技术领域涉及：G01G23/00；该实用新型砝码质量检测机器人装置是由张莉莉;孙鹏飞;虞建忠设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本砝码质量检测机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种砝码质量检测机器人装置，包括标准砝码工位，用于摆放标准砝码；被检砝码工位，用于摆放被检砝码；质量比较仪，用于对标准砝码或被检砝码分别称重；机械臂，用于在标准砝码工位与质量比较仪之间周转标准砝码，用于在被检砝码工位与质量比较仪之间周转被检砝码；其中，机械臂的末端具备梳状抓手，梳状抓手包括若干条平行的直线筋条，标准砝码工位、被检砝码工位、质量比较仪自身顶部均设有托盘块，托盘块凹陷有若干条平行的直线沟槽。采用此实用新型利用机械臂来周转被检砝码、标准砝码这两种物料，检测被检砝码、标准砝码的质量，从而快速得知被检砝码的质量是否满足要求，自动化程度高。
本实用新型砝码质量检测机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种砝码质量检测机器人装置，其特征在于，包括： 标准砝码工位，用于摆放标准砝码； 被检砝码工位，用于摆放被检砝码； 质量比较仪，用于对标准砝码或被检砝码分别称重； 机械臂，用于在标准砝码工位与质量比较仪之间周转标准砝码，用于在被检砝码工位与质量比较仪之间周转被检砝码； 其中，所述机械臂的末端具备梳状抓手，所述梳状抓手包括若干条平行的直线筋条，所述标准砝码工位、被检砝码工位、质量比较仪自身顶部均设有托盘块，所述托盘块凹陷有若干条平行的直线沟槽。
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