交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程研究院有限公司张龙获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程研究院有限公司申请的专利一种ROV水下组合定位系统快速校准装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223856486U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520420369.1，技术领域涉及：G01C25/00；该实用新型一种ROV水下组合定位系统快速校准装置是由张龙;陆川;张凯华;马伟鹏;赵阳;张田雷;杜跃;王永强;隋海琛;秦金涛;董阳;高杨朔;高涵;刘尧;杨粼岳设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种ROV水下组合定位系统快速校准装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及ROV维护平台领域，具体涉及一种ROV水下组合定位系统快速校准装置，包括一个校准基座，所述校准基座用于固定遥控水下机器人，所述校准基座上设置有控制器，以及连接所述控制器的GNSS接收器接口、超短基线声学定位器接口、惯性导航单元接口和人机交互装置。本实用新型的实施例通过将校准传感器的各个设备整合到一个具备校准基座的装置中，能够实现固定遥控水下机器人之后自动校准传感器的目的。
本实用新型一种ROV水下组合定位系统快速校准装置在权利要求书中公布了：1.一种ROV水下组合定位系统快速校准装置，其特征在于， 包括一个校准基座1，所述校准基座1用于固定遥控水下机器人7，所述校准基座1上设置有控制器11，以及连接所述控制器11的GNSS接收器接口12、超短基线声学定位器接口13、惯性导航单元接口14和人机交互装置15。
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