天津中德应用技术大学王占辉获国家专利权
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龙图腾网获悉天津中德应用技术大学申请的专利一种基于板类零件三维扫描的柔性夹具装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223856422U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520622801.5，技术领域涉及：G01B11/24；该实用新型一种基于板类零件三维扫描的柔性夹具装置是由王占辉;张宇润;冯超杰;高成;吴傲;薛梅;李梓民;郭晓帆;张欣宇;李岱涵;陈浩设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于板类零件三维扫描的柔性夹具装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于板类零件三维扫描的柔性夹具装置，本实用新型通过第一连接座和第二连接座对板材进行初步固定，因为板类零件的各个安装孔的轴线方向均为同一方向，所以第一连接座的延伸方向也为同一方向，进一步设置插装孔道的轴线延伸方向均设置为第一方向，因此，在通过三轴调节机构带动插装孔道位置调节后，确保插装孔道与板类零件的安装孔位置对应，即可实现了板类零件的快速安装，且上述结构简单，只需要通过自动化控制系统调节三轴调节机构即可实现快速安装，夹具的成本较低，实用性强，易于推广使用。
本实用新型一种基于板类零件三维扫描的柔性夹具装置在权利要求书中公布了：1.一种基于板类零件三维扫描的柔性夹具装置，其特征在于，包括： 安装转盘1； 若干夹持组件5，均包括可夹持板材4的第一连接座51和第二连接座53； 若干承载机构3，均包括用于容纳所述第一连接座51的插装孔道32，所述插装孔道32的轴线延伸方向为第一方向； 若干三轴调节机构2，均包括三个直线驱动模组，第一个所述直线驱动模组安装于所述安装转盘1上，第二个所述直线驱动模组安装与所述第一个所述直线驱动模组的滑座上，第三个所述直线驱动模组安装于所述第二个所述直线驱动模组的滑座上，所述承载机构3安装于第三个所述直线驱动模组的滑座上，三个所述直线驱动模组带动所述承载机构3沿第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第一方向、第二方向和所述第三方向相互垂直。
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