上海桐阜机械设备有限公司李君成获国家专利权
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龙图腾网获悉上海桐阜机械设备有限公司申请的专利一种履带机械手总成获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223855377U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520834700.4，技术领域涉及：F16N7/14；该实用新型一种履带机械手总成是由李君成设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带机械手总成在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种履带机械手总成，包括导轨，所述导轨上设有履带，所述履带配合有活动座，所述活动座下方分别固定连接有气缸与固定板一，所述固定板一铰接有连杆，所述连杆下方设有机械手，所述气缸通过其输出端与连杆固定连接，所述活动座上设有润滑机构。该履带机械手总成通过油箱的往复运动会使凸块一触碰到凸块二，从而使凸块一发生挤压且向下运动，凸块一的向下运动会带动活动杆与尖型块进行向下运动，从而使两组活动板回缩进连接座内，在尖型块上网孔的配合下，此时固定板二上的圆孔会显露出来，油箱上方的润滑油会经由该圆孔流至油箱的下方，再经由油箱下方侧壁的通孔流至履带上来对履带进行润滑。
本实用新型一种履带机械手总成在权利要求书中公布了：1.一种履带机械手总成，包括导轨1，其特征在于：所述导轨1上设有履带，所述履带配合有活动座2，所述活动座2下方分别固定连接有气缸3与固定板一4，所述固定板一4铰接有连杆5，所述连杆5下方设有机械手6，所述气缸3通过其输出端与连杆5固定连接，所述活动座2上设有润滑机构7，所述润滑机构7包括油箱71，所述油箱71固定连接在活动座2侧壁上。
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