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龙图腾网获悉宁波市博坤生物科技有限公司申请的专利一种适用于法医生化检验全自动提取检测平台的图像采集模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223855293U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520750324.0，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种适用于法医生化检验全自动提取检测平台的图像采集模块是由王维家;杨胜杰;王瑞;李冰;徐明;刘嘉政设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于法医生化检验全自动提取检测平台的图像采集模块在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种适用于法医生化检验全自动提取检测平台的图像采集模块，使用时，通过横向运动机构可以调节相机的左右位置，通过竖向运动机构可以调节相机的竖向位置，通过纵向运动机构可以调节相机的前后位置；通过相机旋转机构驱动相机绕前后方向转动，配合底部光源和侧面光源，可以采集耗材架上的耗材及耗材内液体图像以及自动移液器吸头内液体图像。本实用新型能够采集耗材及耗材内液体图像以及自动移液器吸头内液体图像，适用于法医生化检验全自动提取检测平台，配合图像识别模块可以完成对各种自动化移液过程的监控和记录，提高检验准确性和可靠性。

本实用新型一种适用于法医生化检验全自动提取检测平台的图像采集模块在权利要求书中公布了：1.一种适用于法医生化检验全自动提取检测平台的图像采集模块，其特征在于，包括横向运动机构、竖向运动机构、纵向运动机构、固定座、相机、相机旋转机构、耗材架、底部光源和侧面光源，其中： 所述横向运动机构包括第一底座、第一导轨和第一驱动装置，所述第一底座水平设置并沿左右方向设置，所述第一导轨水平设置并沿所述左右方向设置在所述第一底座上，所述第一驱动装置安装于所述第一底座； 所述竖向运动机构包括第二底座、第二导轨和第二驱动装置，所述第二底座竖向设置并沿左右方向设置，所述第二底座的下端左右可移动设置在所述第一导轨上，所述第一驱动装置连接所述的第二底座的下端用于驱动所述的第二底座的下端左右移动，所述第二导轨竖向设置并沿所述左右方向设置，所述第二导轨位于所述第二底座之前并连接所述第二底座，所述第二驱动装置安装于所述第二底座； 所述纵向运动机构包括第三底座、第三导轨、滑座和第三驱动装置，所述第三底座水平设置并沿前后方向设置，所述第三底座位于所述第二导轨之前并竖向可移动连接所述第二导轨，所述第二驱动装置连接所述第三底座用于驱动所述第三底座竖向移动，所述第三导轨竖向设置并沿所述前后方向设置在所述第三底座中，所述滑座的下部位于所述第三导轨的右边并前后可移动连接所述第三导轨，所述第三驱动装置安装于所述第三底座并连接所述滑座用于驱动所述滑座前后移动； 所述固定座位于所述滑座的上部的左边并连接所述的滑座的上部，所述相机位于所述固定座之前并绕所述前后方向可转动连接所述固定座，所述相机的镜头朝下设置，所述相机旋转机构安装于所述固定座并连接所述相机用于驱动所述相机绕所述前后方向转动； 所述耗材架水平设置并沿所述左右方向设置在所述第一底座上并位于所述相机的下方，所述底部光源设置在所述第一底座上并位于所述耗材架的下方且朝上设置，所述侧面光源设置在所述第一底座上并位于所述耗材架的上方位置的左边且朝右设置。

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