鹿明机器人科技(深圳)有限公司喻超获国家专利权
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龙图腾网获悉鹿明机器人科技(深圳)有限公司申请的专利一种行星减速器的消隙结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223854828U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520849155.6，技术领域涉及：F16H57/12；该实用新型一种行星减速器的消隙结构是由喻超设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星减速器的消隙结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行星减速器的消隙结构，涉及减速器技术领域，包括太阳轮和第一内齿圈，所述太阳轮设置在两个模组外壳内部，所述第一内齿圈通过限位组件与模组外壳固定连接，所述第一内齿圈内侧圆形阵列啮合设有若干个第一行星轮，另一所述模组外壳内部设有消隙部件，本实用新型低成本消隙：无需高精度加工或额外预紧机构，通过两组行星轮错位啮合直接抵消背隙，显著降低成本。结构简化：共用太阳轮，减少非标零件种类，降低开模和库存成本，维修便捷。高刚性输出：双输出轴设计，增强径向刚度，适用于高负载场景。工艺友好：仅使用标准球轴承，简化安装流程，整体成本较传统方案降低30%以上。
本实用新型一种行星减速器的消隙结构在权利要求书中公布了：1.一种行星减速器的消隙结构，包括太阳轮11和第一内齿圈12，所述太阳轮11设置在两个模组外壳16内部，两个所述模组外壳16呈对称设置，所述第一内齿圈12通过限位组件与模组外壳16固定连接，所述第一内齿圈12内侧圆形阵列啮合设有若干个第一行星轮13，若干个所述第一行星轮13一端转动轴转动设在第一行星架14内侧安装孔内，其特征在于，所述第一行星架14一端固定设有输出法兰15，若干个所述第一行星轮13另一端转动轴转动设在输出法兰15一侧安装孔内，所述模组外壳16一端处均配合设有限位壳20，两个所述限位壳20一侧紧贴设置，所述第一行星架14一端内侧设有第二轴承22，所述第二轴承22内圈与限位壳20一端固定连接，另一所述模组外壳16内部设有用于消除背隙的消隙部件。
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