连云港斯克斯机器人科技有限公司欧屹获国家专利权
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龙图腾网获悉连云港斯克斯机器人科技有限公司申请的专利一种“双曲正切与代数正弦”耦合的螺母驱动型滚珠丝杠副获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223854778U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521105692.6，技术领域涉及：F16H25/22；该实用新型一种“双曲正切与代数正弦”耦合的螺母驱动型滚珠丝杠副是由欧屹;刘智俊;刘建佐;蔡灏楠;张余;潘东倩;王雨馨设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种“双曲正切与代数正弦”耦合的螺母驱动型滚珠丝杠副在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种“双曲正切与代数正弦”耦合的螺母驱动型滚珠丝杠副，包括滚珠丝杠和滚珠螺母，滚珠螺母内孔上设置有内螺旋滚道，滚珠丝杠的外圆柱面上设置有外螺旋滚道，内螺旋滚道与外螺旋滚道相互配合形成螺旋滚道；滚珠丝杠的外圆柱面在相邻两外螺旋滚道之间设置有向滚珠丝杠中心凹陷的回珠通道，回珠通道与滚珠丝杠的外螺旋滚道为一体化设计，回珠通道与外螺旋滚道形成循环滚道；本实用新型采用了滚珠丝杠外螺旋滚道与回珠通道一体化设计的内循环滚柱丝杠副，滚珠丝杠副结构紧凑、运行流畅，使得滚珠丝杠和滚珠螺母的均匀性和一致性更好，提高了滚珠丝杠副的可靠性和运行平稳性，极大的降低了滚珠丝杠副高速运转时的噪音和振动现象。
本实用新型一种“双曲正切与代数正弦”耦合的螺母驱动型滚珠丝杠副在权利要求书中公布了：1.一种“双曲正切与代数正弦”耦合的螺母驱动型滚珠丝杠副，包括滚珠丝杠1和滚珠螺母2，所述滚珠螺母2内孔上设置有内螺旋滚道24，所述滚珠丝杠1的外圆柱面16上设置有外螺旋滚道14，内螺旋滚道24与外螺旋滚道14相互配合形成螺旋滚道；其特征在于，所述滚珠丝杠1的外圆柱面16在相邻两外螺旋滚道14之间设置有向滚珠丝杠中心凹陷的回珠通道15，回珠通道15与滚珠丝杠1的外螺旋滚道14为一体化设计，回珠通道15与外螺旋滚道14形成循环滚道；所述循环滚道内设有若干个滚珠5，当滚珠螺母2旋转，通过循环滚道内的滚珠5驱动滚珠丝杠1相对于滚珠螺母2做轴向直线运动，从而实现滚珠螺母驱动型的滚珠丝杠副。
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