温州罗拜自动化有限公司张达获国家专利权
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龙图腾网获悉温州罗拜自动化有限公司申请的专利角行程执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223854762U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520857719.0，技术领域涉及：F16H1/16；该实用新型角行程执行器是由张达设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本角行程执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种角行程执行器，包括壳体、转动安装于壳体的输出轴、安装于壳体的驱动源、安装于壳体内且随输出轴转动的蜗轮以及蜗杆，所述蜗杆滑动设置于壳体内并朝向蜗轮一侧往复运动，所述壳体上设有用于控制蜗杆运动的控制组件，所述蜗杆与驱动源的动力轴之间设有联动组件，所述联动组件具有分离状态以及联动状态，所述输出轴上连接有用于控制输出轴转动的应急控制件且所述应急控制件位于壳体外侧。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型能减少输出端故障对于执行端造成的影响，使该执行器具有更高的安全性能。
本实用新型角行程执行器在权利要求书中公布了：1.一种角行程执行器，包括壳体1、转动安装于壳体1的输出轴2、安装于壳体1的驱动源3、安装于壳体1内且随输出轴2转动的蜗轮4以及蜗杆5，其特征在于：所述蜗杆5滑动设置于壳体1内并朝向蜗轮4一侧往复运动，所述壳体1上设有用于控制蜗杆5运动的控制组件，所述蜗杆5与驱动源3的动力轴13之间设有联动组件，所述联动组件具有分离状态以及联动状态，所述输出轴2上连接有用于控制输出轴2转动的应急控制件14且所述应急控制件14位于壳体1外侧。
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