深圳华净环境科技有限公司解志强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳华净环境科技有限公司申请的专利一种水下自清理清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223853925U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520414731.4，技术领域涉及：E04H4/12；该实用新型一种水下自清理清洁机器人是由解志强;黎小琛;闫婵;刘宝妹设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下自清理清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种水下自清理清洁机器人，包括箱体，安装在箱体内驱动箱体行进的驱动装置，对途经路上杂物进行清理的清洁辊，将清洁辊搅起的杂物和水进行吸取的吸污泵，对吸进箱体内的杂物和水进行过滤并排出的过滤装置，吸污泵的一侧安装有清理器，清理器包括多个第一清扫叶片，及在过滤管一侧安装的带滤网的杂物收纳箱。本实用新型中的清理器直接利用水流的力量进行转动，并将附着在筛网上的杂物清理出过滤通道，既可以防止筛网堵塞，又可以提高水流通过速度及最终的过滤效果。整个结构不需要电气控制，完全利用现有水流的动力进行驱动，可在工作过程中持续不断地对筛网进行清理，使筛网处始终保持干净。
本实用新型一种水下自清理清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下自清理清洁机器人，包括箱体，安装在箱体内驱动箱体行进的驱动装置，对途经路上杂物进行清理的清洁辊，将清洁辊搅起的杂物和水进行吸取的吸污泵，对吸进箱体内的杂物和水进行过滤并排出的过滤装置，其特征在于， 过滤装置包括过滤管，设置在过滤管内由多层滤芯构成的过滤层，过滤管的一端为与吸污泵连接的进水口，另一端为排出净化水的出水口，在进水口处安装有筛网，在筛网靠近吸污泵的一侧安装有清理器，清理器包括通过支杆连接的外圈和轴承座，在轴承座上安装有多个第一清扫叶片，及在过滤管一侧安装的带滤网的杂物收纳箱，杂物收纳箱通过第一杂物管与过滤管的侧壁连通，且第一杂物管的第一开口位置与第一清扫叶片的位置相对，在外圈与杂物管开口对应的位置开有不阻挡第一开口的通孔。
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