中国矿业大学徐海学院张金松获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学徐海学院申请的专利一种沙滩清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223853248U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520387892.9，技术领域涉及：E01H12/00；该实用新型一种沙滩清理机器人是由张金松;黄孝宏;赵宇;马秋实;叶和波;金全明设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种沙滩清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种沙滩清理机器人，属于机器人技术领域，具体是一种沙滩清理机器人，包括：内支架；两个垃圾箱，两个垃圾箱均固定在内支架的中间位置处，且两者并列设置；垃圾盘，所述垃圾盘与内支架相固定，垃圾盘位于两个垃圾箱上方，且垃圾盘位于两个垃圾箱中间位置处；两个多轴机器手，两个所述多轴机器手的底座均固定在内支架，且两个多轴机器手的夹取端外侧设置有图像采集模块，其中，两个多轴机器手并列设置且位于垃圾盘的后侧；本实用新型达到了能够实现对垃圾的分拣，解决了机器人虽然能够对沙滩垃圾的进行清理，但是也会将沙滩内的生物比如螃蟹一起送入到存储机构，会破坏生态平衡的问题。
本实用新型一种沙滩清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种沙滩清理机器人，其特征在于，包括： 内支架2； 两个垃圾箱23，两个垃圾箱23均固定在内支架2的中间位置处，且两者并列设置； 垃圾盘24，所述垃圾盘24与内支架2相固定，垃圾盘24位于两个垃圾箱23上方，且垃圾盘24位于两个垃圾箱23中间位置处； 两个多轴机器手11，两个所述多轴机器手11的底座均固定在内支架2，且两个多轴机器手11的夹取端外侧设置有图像采集模块12，其中，两个多轴机器手11并列设置且位于垃圾盘24的后侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学徐海学院，其通讯地址为：221009 江苏省徐州市金山东路1号中国矿业大学文昌校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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