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龙图腾网获悉天津津湖数据有限公司申请的专利基于音频、行为特征识别的霸凌行为检测判断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120954452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511496905.7，技术领域涉及：G10L25/51；该发明授权基于音频、行为特征识别的霸凌行为检测判断方法及装置是由冯禹舜;林一阳设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于音频、行为特征识别的霸凌行为检测判断方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了基于音频、行为特征识别的霸凌行为检测判断方法及装置，包括：使用音频识别模块提取并分析情绪、关键词和异常声音特征，实时判断是否存在霸凌相关的语言或音频行为；使用行为识别模块进行行为数据处理与时序特征提取，结合GRU网络进行行为分类，完成对霸凌相关行为的检测与识别；结合音频识别模块与行为识别模块的识别结果，判断当前场景是否发生霸凌行为，若判断结果为是，则发出警告并通知相应人员前往当前场景；否则，将识别结果记录至云端。本发明有益效果：通过多维度的技术手段和流程设计，能够高效、精准、可持续地监测、预警与记录霸凌行为，为营造安全、友善的环境提供有力技术保障。

本发明授权基于音频、行为特征识别的霸凌行为检测判断方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于音频、行为特征识别的霸凌行为检测判断方法，其特征在于，包括： S1、使用音频识别模块提取并分析情绪、关键词和异常声音特征，实时判断是否存在霸凌相关的语言或音频行为； S2、使用行为识别模块进行行为数据处理与时序特征提取，结合GRU网络进行行为分类，完成对霸凌相关行为的检测与识别； S3、结合音频识别模块与行为识别模块的识别结果，判断当前场景是否发生霸凌行为，若判断结果为是，则发出警告并通知相应人员前往当前场景；否则，将识别结果记录至云端； 步骤S1中所述音频识别模块通过麦克风实时采集环境声音，提取环境声音中的时频特征，并将时频特征送入音频事件检测模型，所述音频事件检测模型分析音频中的非语言声音特征以识异常声音事件； 所述时频特征由频域特征与时域特征联合构建，时频特征的特征向量表达式为： ; 为在时刻t下第M个Mel频带的能量；是时刻t的C个Mel频率倒谱系数，作为频域特征；与为时域特征； 将频谱映射到Mel频率尺度得到，将Mel能量映射到倒谱域得到； 所述非语言声音特征通过CNN与BiGRU双模建模分析得到： ； ； 对于每个事件j∈{1,…,K}，，； 对时间维平均或最大化得到； 其中，H是隐藏状态向量的维度；F是卷积层输出的特征维度；是事件j在时间步t上的预测值；是事件j在当前帧的分类概率；是sigmoid激活函数；是事件的权重矩阵；是时间步t上的特征表示；是事件j的偏置项；是包含所有时间步和所有事件的多标签预测矩阵；是时间步的总数；K是事件的总数； 步骤S2中所述行为识别模块通过毫米波雷达采集人体运动回波信号，采用CFAR算法检测回波信号的潜在目标点，通过卡尔曼滤波结合匈牙利算法对潜在目标点进行持续跟踪，获取各目标的时序轨迹数据； 其中，卡尔曼滤波预测每个目标点在当前帧中的位置，结合检测到的目标点计算匹配代价；匈牙利算法完成目标与检测点的最优匹配，从而实现目标身份的一致性追踪，得到具有唯一ID的人体运动轨迹； 对各目标的时序轨迹数据进行轨迹管理，包括： 目标与检测点匹配成功的轨迹，利用检测点进行卡尔曼更新； 目标与检测点未匹配成功的轨迹，维护丢失计数器，若则删除该轨迹，否则保留预测状态，为失配最大帧数阈值； 对每个新检测点，且满足初始条件，初始化新轨迹状态。

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