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龙图腾网获悉蔚复来(浙江)科技股份有限公司申请的专利一种基于图像识别算法的垃圾投放违规行为识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476146.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于图像识别算法的垃圾投放违规行为识别方法是由熊宇浩;张利强;杜敬敬;刘杨雨豪;范驰原;雷刘迅设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别算法的垃圾投放违规行为识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别在垃圾投放的应用领域，具体是一种基于图像识别算法的垃圾投放违规行为识别方法，包括：通过摄像头实时捕捉垃圾桶周边的图像；基于结构相似度算法检测相邻帧图像的相似度；检测人体和垃圾袋目标；通过目标追踪算法分析垃圾袋的运动轨迹；判断垃圾袋是否正确投递入垃圾桶；若垃圾袋未正确投递，则触发报警机制。此分阶段的系统化流程减少了盲目检测和不必要的运算，提高了整体效率。得益于摄像头的实时捕捉，系统可在第一时间获得画面，并在后续环节快速识别人体、垃圾袋以及投递动作。通过分别检测人体和垃圾袋目标，可以在多人同时出现、多个垃圾袋同时出现等复杂场景下实施精准识别，为运动轨迹分析提供更丰富的基础数据。

本发明授权一种基于图像识别算法的垃圾投放违规行为识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别算法的垃圾投放违规行为识别方法，其特征在于，包括： S1、通过摄像头实时捕捉垃圾桶周边的图像； S2、基于结构相似度算法检测相邻帧图像的相似度； S3、检测人体和垃圾袋目标； S4、通过目标追踪算法分析垃圾袋的运动轨迹； S5、判断垃圾袋是否正确投递入垃圾桶； S6、若垃圾袋未正确投递，则触发报警机制； 所述S2中所述结构相似度算法的阈值为动态参数，依据场景特性实时调整，用于精确检测图像帧间的显著变化； 当所述结构相似度算法检测到相邻帧图像的相似值低于预设阈值时，系统从待机状态进入激活状态并启动图像分析模块； 结构相似度计算公式用于衡量相邻两帧图像的相似度，所述结构相似度计算公式为： 所述公式衡量图像结构的相似度，值越接近1表示两幅图像越相似，越接近0则表示差异越大； 其中： 和分别表示图像x和y的均值； 和分别表示图像x和y的方差； 表示图像x和y的协方差； 和为稳定性常数； 所述S3通过人体检测算法判断是否存在人体目标，若在时间阈值内未检测到人体目标，则系统返回待机状态； 其中S3在检测到人体目标后，系统进入预警状态，并通过垃圾袋检测模型识别垃圾袋目标，同时分析人体与垃圾袋检测框之间的距离和重叠关系，判断是否开始垃圾投递行为； 其中目标追踪算法结合卡尔曼滤波与匈牙利算法，包括以下步骤： 卡尔曼滤波预测目标的下一步位置； 通过匈牙利算法最小化目标与检测框之间的匹配代价； 更新预测结果并继续跟踪目标； 所述卡尔曼滤波的预测状态估计公式利用系统的动态模型预测当前时刻的目标状态，所述动态模型包括位置和速度模型； 所述卡尔曼滤波的预测协方差公式根据先前的状态估计和系统噪声预测误差的大小， 所述匈牙利算法通过最小化代价矩阵确定最优匹配，包括： 定义代价矩阵C，所述代价矩阵C的元素cij表示目标i与检测框j的匹配代价； 当垃圾袋未正确投递入垃圾桶且与人体目标的检测框距离超过设定阈值时，系统触发报警机制，并记录违规行为发生时的图像数据。

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