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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种动态自适应黑电平校正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492588.1，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权一种动态自适应黑电平校正方法及装置是由罗腾利;王旭锴;肖奔;廖新涛;沈洋设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态自适应黑电平校正方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动态自适应黑电平校正方法及装置，涉及图像处理技术领域。根据暗电流空间分布差异，对每一帧原始图像中的有效像素区域进行动态划分；基于暗像素噪声水平，确定各空间区块的初始黑电平校准系数；获得各空间区块的当前温度与温度变化率，并基于各空间区块所对应的初始黑电平校准系数，获得各空间区块温度自适应校准后的电平校准系数；融合前一帧的校准信息和当前帧的电平校准系数，获得跨帧稳定校准结果；基于跨帧稳定校准结果对各空间区块中的有效像素进行校正，获得校正后的像素值，将校正后的像素值重构为输出图像。解决了现有黑电平校准技术存在空间均匀性差、温度变化适应性不足以及校准系数不稳定的问题。

本发明授权一种动态自适应黑电平校正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种动态自适应黑电平校正方法，其特征在于，包括： 采集图像传感器输出的多帧原始图像； 根据暗电流空间分布差异，对每一帧原始图像中的有效像素区域进行动态划分，获得多个空间区块； 基于暗像素噪声水平，确定各空间区块的初始黑电平校准系数； 获得各空间区块的当前温度与温度变化率，并基于各空间区块所对应的初始黑电平校准系数，获得各空间区块温度自适应校准后的电平校准系数； 融合前一帧的校准信息和当前帧的电平校准系数，获得跨帧稳定校准结果； 基于跨帧稳定校准结果对各空间区块中的有效像素进行校正，获得校正后的像素值，将校正后的像素值重构为输出图像； 所述根据暗电流空间分布差异，对每一帧原始图像中的有效像素区域进行动态划分，获得多个空间区块，包括：获取当前帧暗像素区域暗电流的平均值，并基于该平均值获取暗电流空间分布方差，将其作为全局暗电流方差；设定最小区块和最大区块的大小，最大区块的边长除以最小区块的边长为整数；以最大区块为候选区块进行滑动窗口扫描，当剩余的像素点数量无法构成完整的最大区块的大小时，将剩余的像素点形成一个候选区块；获取每个候选区块的暗像素的暗电流方差，将其作为局部暗电流方差；基于局部暗电流方差与全局暗电流方差的比值将所述候选区块划分为空间区块。

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