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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利深海采矿船水动力响应的快速拉普拉斯域计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120951883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511429701.1，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权深海采矿船水动力响应的快速拉普拉斯域计算方法是由高力元;孙金伟;张林强;邵萌;李华军;丛帅;韩云明;张玲瑜;薛傲达设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本深海采矿船水动力响应的快速拉普拉斯域计算方法在说明书摘要公布了：本发明属于海洋工程技术领域，提供一种深海采矿船水动力响应的快速拉普拉斯域计算方法。对连续外部波浪激励荷载信号进行分段；构建深海采矿船耦合运动控制方程，在拉普拉斯域求解位移响应，速度响应，以及动力定位系统推力，进一步迭代求解第段分段时程深海采矿船的自振响应及强迫响应，计算获得动力响应，包括位移响应，速度响应和动力定位系统推力；重复直至获得所有分段时程外荷载作用下深海采矿船的动力响应。本方法通过拉普拉斯域中的极点‑留数代数运算求解动力定位深海采矿船的响应，精确模拟外部荷载和动力定位系统引起的耦合作用。

本发明授权深海采矿船水动力响应的快速拉普拉斯域计算方法在权利要求书中公布了：1.深海采矿船水动力响应的快速拉普拉斯域计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对深海采矿船受到的连续外部波浪激励荷载信号进行分段处理，得到个分段时程外部波浪激励荷载，； S2：计算深海采矿船水动力系统的附加质量和辐射阻尼；基于所述辐射阻尼，计算深海采矿船水动力系统的时延函数，基于所述时延函数和所述附加质量，计算深海采矿船水动力系统的无穷大频率处的附加质量；对所述时延函数进行拉普拉斯变换，得到极点-留数形式的时延函数；基于所述极点-留数形式的时延函数、无穷大频率处的附加质量计算拉普拉斯域的深海采矿船水动力系统的传递函数及其极点-留数形式表达；基于所述极点-留数形式的时延函数、无穷大频率处的附加质量计算深海采矿船水动力系统的拉普拉斯域传递函数的方法包括： 其中：为质量矩阵，为根据船舶静力学方法计算的静水恢复刚度矩阵，为拉普拉斯域中的复数变量，为等效刚度矩阵，，为附加人工刚度； S3：基于所述时延函数、深海采矿船水动力系统的无穷大频率处的附加质量构建深海采矿船耦合运动控制方程，基于PID理论构建动力定位系统模型，根据所述耦合运动控制方程、所述动力定位系统模型，利用拉普拉斯域极点-留数方法，求解第段分段时程外部波浪激励荷载作用下的动力定位系统推力和深海采矿船运动响应，所述运动响应包括位移响应，以及速度响应； S4：根据第段分段时程的位移响应，以及速度响应，迭代求解第段分段时程外部水动力荷载作用下深海采矿船的自振响应及强迫响应，基于自振响应及强迫响应，获得第段分段时程深海采矿船的动力响应，所述动力响应包括位移响应，速度响应和动力定位系统推力； S5：重复步骤S4，直至获得所有分段时程外荷载作用下深海采矿船的动力响应。

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