北京控制工程研究所柴源获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573280B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510675262.6，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置是由柴源;郝仁剑;李意;张海博;魏春岭;袁利;吴健发;黄盘兴设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置，属于空间飞行器控制技术领域。方法包括：分别确定由所有威胁目标构成的第一任务集合和任务信息，以及所有用于目标观测的第一卫星集合和卫星信息；根据星上传感器探测得到和卫星之间通信得到的实时反馈信息，建立用于表征任务分配时机的事件触发条件；确定当前时刻的任务信息和卫星信息是否满足事件触发条件，若是则根据当前时刻参与任务分配的第二任务集合和第二卫星集合建立任务分配模型；根据任务分配模型建立以进行任务分配的卫星为参与者的博弈模型，并对博弈模型进行交互优化和策略调整，得到最优任务分配结果。本发明能够解决相关技术中静态任务分配难以满足多目标观测要求的问题。
本发明授权一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法，其特征在于，所述方法包括： 分别确定由所有威胁目标构成的第一任务集合和任务信息，以及所有用于目标观测的第一卫星集合和卫星信息； 根据星上传感器探测得到和卫星之间通信得到的实时反馈信息，建立用于表征任务分配时机的事件触发条件； 确定当前时刻的任务信息和卫星信息是否满足所述事件触发条件，若是则根据当前时刻参与任务分配的第二任务集合和第二卫星集合建立任务分配模型； 根据所述任务分配模型建立以进行任务分配的卫星为参与者的博弈模型，并对所述博弈模型进行交互优化和策略调整，得到最优任务分配结果。
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