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龙图腾网获悉江苏本优机械有限公司申请的专利一种食品加工流水线用食品原料清洗机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120551107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725838.5，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种食品加工流水线用食品原料清洗机控制系统是由胡金保;张彬;李效强;杨科;孔刚设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食品加工流水线用食品原料清洗机控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种食品加工流水线用食品原料清洗机控制系统，本发明涉及食品加工技术领域，解决了无法实时、精准地获取水面波动的动态特征，导致喷头角度调节滞后的问题，本发明通过对所构建的水纹波形面进行特征校验，对每个波纹凹型段的特征依次进行校验确认，通过逐步往外扩散的方式，可快速有效的确认同一个冲击点所产生的水纹波，进行逐级确认，能达到较好的波形确认效果；依据每个相邻水波纹的综合特征，识别每个冲击点所关联的冲击状态，从而来进行综合评定对应水面每个不同区域的冲击力度，以此来对所关联的出水喷头的角度进行适应性调整，从而来达到更优的控制效果，使对应水面每个不同位置所受到的清洗力度较为一致。

本发明授权一种食品加工流水线用食品原料清洗机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种食品加工流水线用食品原料清洗机控制系统，其特征在于，包括： 机器视觉端，对食品原料清洗机对应清洗槽内部的水面进行探测扫描，确认对应水面单线的多个点位的特征高度，具体方式为： 从探测扫描进程中，确认对应水面点位所关联的时间特征，其时间特征为激光发射时刻与对应激光接收时刻之间的时间差，将所关联的时间特征记作Ti，其中i代表不同的水面点位； 采用：v×Ti÷2＝Li确认对应水面点位所关联的距离参数Li，其中v为光速，再从探测扫描进程中确认对应激光所关联的发射角度Ai，采用Gi＝Li×cosAi确认对应点位所关联的高度数据Gi； 确认对应水面单线的若干组点位高度Gi，选定Gimax所关联的水面点位记作特征点位，将特征点位所关联的点位高度Gi记作特征高度，并传输至特征影像波生成端内； 特征影像波生成端，依据不同特征点位所关联的不同特征高度，在二维平面内构建所关联的特征影像波； 特征波点标定端，对特征影像波内所存在的凹型波进行确认，并基于凹型波所关联的凹型特征以及阈值模块内预设的标准特征，对特征影像波内所存在的冲击点依次进行标定； 扩散波校验处理端，对每个冲击点所关联的扩散波进行确认，再从所确认的扩散波中，识别每个扩散波所关联的扩散特征，再基于若干个扩散波所关联的多组扩散特征，判定是否需要对所关联的喷头角度进行调整。

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