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龙图腾网获悉云诚智链科技有限公司申请的专利基于视频边缘计算的垃圾分类智能收运监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600249.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于视频边缘计算的垃圾分类智能收运监测方法是由胡伟光;任亚楠;张庆锦;余鹏;黄成设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频边缘计算的垃圾分类智能收运监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及垃圾分类监测分析领域，具体公开基于视频边缘计算的垃圾分类智能收运监测方法，通过多种传感器及超声波检测技术，实现垃圾分类收运全流程的智能化监测与调控。具体包括：根据环境亮度自启动补光装置，确保图像采集质量；通过颜色、RFID标签识别匹配垃圾桶类别；基于垃圾体积和倾倒速率需求，自适应调节垃圾桶倾倒角速度；利用穿透检测识别袋装垃圾并控制破袋齿精准破袋；结合物品名称与材质统计准确分类、错分类及无法识别的垃圾成分，最终生成垃圾投放评估表。本发明通过多传感器数据融合与边缘计算技术，显著提升垃圾分类识别的准确性和效率，降低人工干预成本，为垃圾收运管理提供智能化决策支持。

本发明授权基于视频边缘计算的垃圾分类智能收运监测方法在权利要求书中公布了：1.基于视频边缘计算的垃圾分类智能收运监测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：根据垃圾存放点以及分类垃圾车投料舱内环境亮度的监测结果自启动补光装置； S2：根据分类垃圾车车载视频设备采集的垃圾存放点内各垃圾桶的图像，基于颜色和RFID标签识别各垃圾桶类别进而匹配分类垃圾车相应的垃圾桶； S3：依据当前垃圾桶垃圾体积量及视频采集对垃圾倾倒速率的要求，分析分类垃圾车倾倒垃圾桶的角速度并根据实际倾倒情况对该角速度进行自适应调节； 所述步骤S3的具体分析过程包括： 根据垃圾存放点内垃圾桶的图像分析垃圾桶内垃圾体积与桶容积之间的比例，得到垃圾桶当前的垃圾体积量； 获取分类垃圾车车载视频设备视频采集对垃圾倾倒速率的要求； 提取数据库中存储的垃圾桶的垃圾体积量、倾倒角速度与垃圾倾倒速率之间的对应关系； 根据垃圾桶当前的垃圾体积量和视频采集对垃圾倾倒速率的要求，匹配得到分类垃圾车倾倒垃圾桶的角速度，并发送至分类垃圾车倾倒垃圾桶的执行末端； 所述步骤S3的具体分析过程还包括： 通过实时检测分类垃圾车倾倒垃圾桶过程中倒出的垃圾量获取垃圾桶的实际垃圾倾倒速率，判断实际垃圾倾倒速率是否满足需求，若不满足需求，获取实际垃圾倾倒速率相对偏差并结合预设的垃圾倾倒速率相对偏差与垃圾桶倾倒角速度校正量之间的关系模型，得到垃圾桶倾倒角速度的校正量进而进行自适应调节； S4：识别垃圾桶内的袋装垃圾并控制分类垃圾车投料舱内船型尾底板设有的破袋齿进行破袋； S5：依据采集的垃圾的图像数据和材质信息对垃圾桶内垃圾成分进行识别分析并统计准确分类、错分类及无法识别的垃圾； S6：根据垃圾桶内垃圾成分识别结果，生成垃圾存放点垃圾投放的评估表。

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