国网上海市电力公司朱正一获国家专利权
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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种基于移动激光的可控换相换流阀阀厅漏水检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543546B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511036812.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于移动激光的可控换相换流阀阀厅漏水检测方法是由朱正一;冷超;薛楚亮;肖江龙;韩雅帅;谢攀;程锦;赵勇;孙天舒;刘近设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于移动激光的可控换相换流阀阀厅漏水检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于移动激光的可控换相换流阀阀厅漏水检测方法。该方法通过在阀厅内壁安装可沿预设轨道移动的云台，云台上配置点激光器与图像采集装置，实现对全区域的动态巡检。在激光器关闭状态下采集背景图像，激光开启后在预设时间内连续采集多帧图像，通过像素级差值处理提取由激光照射引起的高亮区域，并利用轮廓识别剔除激光轨迹干扰。随后对高亮区域进行连通域分析，提取候选斑点区域并计算其圆度、灰度剖面拟合优度与频谱能量特征，从几何形态、灰度分布和纹理特性多维判断是否存在液滴反射，进而识别漏水。该方法有效提升了检测精度与覆盖率，适用于复杂环境下的高可靠性自动化漏水监测。
本发明授权一种基于移动激光的可控换相换流阀阀厅漏水检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移动激光的可控换相换流阀阀厅漏水检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在可控换相换流阀阀厅内壁沿预设轨道安装可移动云台，可移动云台上分别配置点激光器和图像采集装置； 控制可移动云台移动至预设检测位置； 在点激光器关闭状态下，通过图像采集装置获取该位置的第一图像； 开启点激光器，并控制图像采集装置以预设频率在预设时间内采集多张第二图像； 对所述第一图像与多张第二图像进行像素级差值处理，得到差值图像； 对所述差值图像采用线性轮廓提取算法进行激光轨迹识别与分离，获得剔除激光轨迹后的高亮区域； 基于高亮区域进行连通域分析提取候选斑点区域，并提取候选斑点区域的空间水滴特征； 根据空间水滴特征判断是否存在漏水故障； 控制可移动云台移动到下一个预设检测位置，直至完成所有预设检测位置的检测。
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