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龙图腾网获悉北京大恒图像视觉有限公司;北京思迪科信息科技有限责任公司申请的专利一种药用玻璃瓶视觉检验包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310978482.7，技术领域涉及：B65B21/08；该发明授权一种药用玻璃瓶视觉检验包装机是由徐存金;王优;姜学明;韩连顺设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药用玻璃瓶视觉检验包装机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种药用玻璃瓶视觉检验包装机，属于药用玻璃瓶生产领域，包括上料机构、检测机构、好品搬运机构和自动装盒机构；退火后的玻璃瓶由上料机构输送至检测机构进行外观检测；合格的玻璃瓶通过好品搬运机构搬运至自动装盒机构装盒；自动装盒机构包括装盒部；装盒部包括空盒料仓、空盒输送组件、满盒输送组件和满盒料仓；空盒输送组件将空盒以竖直姿态送至装盒位置；玻璃瓶成排装入装盒位置的空盒内，空盒输送组件将满盒输送至满盒输送组件上，满盒输送组件将满盒由竖直姿态翻转至水平姿态输送到满盒料仓，满盒料仓内的满盒由下向上叠摞。本发明实现检验包装一体化，结构紧凑，包装速度快，占地空间小，储盒量大，为客户节约大量人工和时间。

本发明授权一种药用玻璃瓶视觉检验包装机在权利要求书中公布了：1.一种药用玻璃瓶视觉检验包装机，其特征在于，所述包装机包括上料机构1、检测机构2、好品搬运机构3和自动装盒机构4； 退火后的玻璃瓶5由所述上料机构1输送至所述检测机构2进行外观检测；检测合格的所述玻璃瓶5通过所述好品搬运机构3搬运至所述自动装盒机构4装盒； 所述自动装盒机构4包括好品整理部4.1、整排推入盒部4.2、装盒部4.4； 所述好品整理部4.1用于向所述装盒部4.4输送所述好品搬运机构3传输的所述玻璃瓶5并消除所述玻璃瓶5之间的空位；所述好品整理部4.1包括运动齿条4.1.1、固定齿条4.1.2、摇杆组件4.1.3和十字滑块4.1.4；所述运动齿条4.1.1设置在两根所述固定齿条4.1.2之间与所述固定齿条4.1.2组成齿条组，所述齿条组与所述好品搬运机构3同轴设置，且输送方向一致；所述摇杆组件4.1.3通过所述十字滑块4.1.4带动所述运动齿条4.1.1旋转做跳齿运动； 所述整排推入盒部4.2包括推瓶组件4.2.1、错行组件4.2.2和集瓶板4.2.3；所述错行组件4.2.2和所述集瓶板4.2.3依次设置在所述好品整理部4.1尾端一侧，所述推瓶组件4.2.1设置在所述错行组件4.2.2上方；所述错行组件4.2.2与所述推瓶组件4.2.1和所述集瓶板4.2.3分别相连； 所述错行组件4.2.2驱动所述推瓶组件4.2.1将所述集瓶板4.2.3上的所述玻璃瓶5推入空盒6中；所述推瓶组件4.2.1的推头端具有凸起，用于在推所述玻璃瓶5时对所述玻璃瓶5产生下压力； 所述错行组件4.2.2用于带动所述集瓶板4.2.3在准备推所述玻璃瓶5之前相对所述空盒6向左或右移动半个所述玻璃瓶5的距离进行错行动作； 所述装盒部4.4包括空盒料仓4.4.1、空盒输送组件4.4.2、满盒输送组件4.4.3和满盒料仓4.4.4； 所述空盒料仓4.4.1位于所述满盒输送组件4.4.3上方，包括重力柱4.4.1.1、压绳器4.4.1.2、滑轮4.4.1.3、推块4.4.1.6、滑块4.4.1.7、导向柱4.4.1.8和仓盒4.4.1.9； 所述仓盒4.4.1.9前端通过两根立柱安装在所述自动装盒机构4的机架上，所述仓盒4.4.1.9具有上开口和前端开口，所述前端开口位于两根所述立柱之间，多个所述空盒6分别以竖直姿态水平排布在所述仓盒4.4.1.9内，且所述空盒6的顶端开口朝向所述仓盒4.4.1.9的前端开口方向； 两个所述导向柱4.4.1.8对称设置在所述仓盒4.4.1.9的两侧；所述推块4.4.1.6通过所述滑块4.4.1.7安装在所述仓盒4.4.1.9内部的后端中部，所述滑块4.4.1.7两端与两根所述导向柱4.4.1.8分别滑动连接，并能够沿所述导向柱4.4.1.8滑动； 在所述仓盒4.4.1.9两侧对称设有所述重力柱4.4.1.1、所述压绳器4.4.1.2和所述滑轮4.4.1.3，且所述压绳器4.4.1.2和所述滑轮4.4.1.3分别安装在所述立柱上，所述滑轮4.4.1.3位于所述导向柱4.4.1.8前端，所述压绳器4.4.1.2位于所述滑轮4.4.1.3下方；钢丝绳一端与所述重力柱4.4.1.1相连，另一端依次经过所述压绳器4.4.1.2和所述滑轮4.4.1.3与所述滑块4.4.1.7端部相连；当所述压绳器4.4.1.2松开对所述钢丝绳的压紧时，所述滑块4.4.1.7在所述重力柱4.4.1.1重力作用下通过所述推块4.4.1.6推动所述空盒6向前移动； 所述空盒输送组件4.4.2将所述空盒料仓4.4.1内的空盒6以竖直姿态沿竖直方向输送至装盒位置；所述好品搬运机构3搬运的所述玻璃瓶5以预定数量成排装入装盒位置的所述空盒6内，所述空盒6装入预定排数的所述玻璃瓶5后，所述空盒输送组件4.4.2将满盒7输送至设置在下方的所述满盒输送组件4.4.3上，所述满盒输送组件4.4.3将所述满盒7由竖直姿态翻转至水平姿态输送到所述满盒料仓4.4.4，所述满盒料仓4.4.4内的所述满盒7由下向上叠摞。

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