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龙图腾网获悉中国水利水电科学研究院申请的专利土石堤坝白蚁巢穴探测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116931110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310874278.0，技术领域涉及：G01V9/00；该发明授权土石堤坝白蚁巢穴探测方法及装置是由张国新;刘立鹏;彭晓涛;邓刚;郑磊;黄涛;王珂设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本土石堤坝白蚁巢穴探测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种土石堤坝白蚁巢穴探测方法及装置，即在无人机上固定高清摄像仪和或红外热成像仪和或红外气体成像仪和或植物光谱仪。通过高清摄像仪拍摄堤坝表面及其周围图像，采用人工智能训练法训练的AI模型，识别高清图像中反应白蚁生活习性的自然现象；红外热成像仪利用白蚁巢穴内部温度与堤坝表面温度存在温差的特性，查寻堤坝表面温度异常点；红外气体成像仪检测堤坝表面的CO22分布，发现二氧化碳异常的区域；植物光谱仪搜索堤坝表面的植物光谱变化，查找可能的白蚁巢穴上部菌类。将上述二种或三种或四种设备装到无人机上通过多种设备同步扫描相同的区域，筛查异常区域，确定白蚁巢穴区域，再配合人工、物理检测等手段确定白蚁巢穴。

本发明授权土石堤坝白蚁巢穴探测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种土石堤坝白蚁巢穴探测方法，其特征在于：选择具有充足负载能力的无人机搭载高清摄像机，将无人机飞至土石堤坝上空3-5米高度，来回巡视堤坝，通过高清摄像仪拍摄堤坝表面及其周围，并将拍摄的图像数据传输给工控机，进行图像AI识别查找图像中是否存在反应白蚁活动的自然现象，确定可能存在的白蚁巢穴区域； 在所述无人机上还搭载有红外热成像仪，通过红外热成像仪来回扫描土石堤坝表面及周围；获取所述红外热成像仪拍摄的热图，通过识别热图，寻找异常热点，确定疑似存在的白蚁巢穴区域；和或 在所述无人机上还搭载有红外气体成像仪，来回扫描土石堤坝表面及周围；获取土石堤坝表面及周围CO2气体浓度图像，通过CO2气体浓度图像查找二氧化碳浓度较高的区域，确定疑似存在的白蚁巢穴洞口区域；和或 在所述无人机上还搭载有植物光谱仪，来回扫描土石堤坝表面及周围；获取土石堤坝表面或周围植被光谱图像，通过植物光谱图像查找存在白蚁相关菌类，以确定疑似存在白蚁巢穴区域； 当上述任一种设备发现疑似白蚁巢穴区域，则将该区域划定为可疑的白蚁巢穴区域。

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