郑州奥杰电子有限公司王旭获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州奥杰电子有限公司申请的专利一种收费站智慧收费机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223842438U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423261686.8，技术领域涉及：G07B15/06；该实用新型一种收费站智慧收费机器人是由王旭;牛丽杰;蒋生坡;康花杰;叶晓鹏;李静;尼玉东设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种收费站智慧收费机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及高速收费设备技术领域，尤其涉及一种收费站智慧收费机器人。包括：横向驱动组件：包括支架，支架由液压系统驱动而能横向往复移动；竖向驱动组件：包括竖向滑动在支架上的安装座，安装座螺纹配合有转动安装在支架上的丝杠；纵向驱动组件：包括固定安装在安装座上的电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端安装有收费器；设置在支架上端的高清球机。先通过高清球机取像确认车窗位置，而后通过横向驱动组件、竖向驱动组件、纵向驱动组件来驱动收费器能沿着车身长度方向、高度方向、垂向移动，以调整收费器位置而使得收费器在车辆停车后能停留在车窗边侧，便于插卡、取卡。
本实用新型一种收费站智慧收费机器人在权利要求书中公布了：1.一种收费站智慧收费机器人，其特征在于，包括： 横向驱动组件：包括支架5，支架5由液压系统11驱动而能横向往复移动； 竖向驱动组件：包括竖向滑动在支架5上的安装座3，安装座3螺纹配合有转动安装在支架5上的丝杠4； 纵向驱动组件：包括固定安装在安装座3上的电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的伸出端安装有收费器1； 设置在支架5上端的高清球机6。
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