深圳市视慧明科技有限公司郭莹菲获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市视慧明科技有限公司申请的专利测距模组、光学测距装置及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223842137U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423153483.7，技术领域涉及：G01S17/08；该实用新型测距模组、光学测距装置及移动机器人是由郭莹菲设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本测距模组、光学测距装置及移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及激光测距技术领域，且公开了一种测距模组、光学测距装置及移动机器人，包括发射单元和接收单元，发射单元包括激光发射光源、光学透镜、用于将单个激光点分成两个或多个光斑以进行多点距离测量的分光镜；通过分光镜将激光发射光源的单点激光分成两个激光点，其中一个激光点用于导航并以水平方向发射，另一个用于避障并以一个斜向下15‑20度的角度发射；接收单元采用面阵传感器进行三角测距，面阵传感器上设有水平导航测距窗口、斜向下避障测距窗口以及多个测距窗口；利用面阵传感器进行三角测距，具有更高的精度，能够在保持性能的同时，降低成本，提高机器人的导航和避障能力。
本实用新型测距模组、光学测距装置及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种测距模组，其特征在于，包括： 发射单元1，用于产生并向环境中发射用于测距的激光信号，发射单元1包括用于产生激光脉冲或连续激光束的激光发射光源101、用于聚焦和调整激光束形状的透镜以确保激光点准确投射到环境中的光学透镜102、用于将单个激光点分成两个或多个光斑以进行多点距离测量的分光镜103； 发射单元1通过其上的分光镜103将激光发射光源101的单点激光分成两个激光点； 接收单元2，用于捕捉发射单元1发出的激光信号经环境反射后的回波，并计算与反射点之间的距离，接收单元2采用面阵传感器201进行三角测距，面阵传感器201上设有接收水平方向发射的激光信号的水平导航测距窗口202、接收斜向下方向发射的激光信号的斜向下避障测距窗口203以及用于捕捉光信号并将其转换为电信号的多个测距窗口204。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市视慧明科技有限公司，其通讯地址为：518115 广东省深圳市龙岗区横岗街道六约北社区普安路202号D栋深竹路D1号310；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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