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龙图腾网获悉长春理工大学中山研究院申请的专利手持SLAM设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223842128U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520200823.2，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型手持SLAM设备是由王世峰;蒋方迪;逯博;廖茂峰;王翠;孟馨;杨航;陈牧铎;马俊设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本手持SLAM设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种手持SLAM设备，包括手柄、主框架、激光雷达、电机、同步轮，通过在激光雷达的主体的内侧设置激光雷达支架，并且将激光雷达支架与由电机驱动的同步轮的旋转轴固定连接，从而能够使得激光雷达在周向以及预定范围的俯仰角范围进行周向扫描的同时，通过电机驱动同步轮带动激光雷达在围绕其水平轴线进行横向翻转，从而使得雷达在周向扫描的同时还能够通过横向翻转采集纵向数据，为激光雷达扩展了垂直视场，能够采集到更多的环境数据，提高了激光雷达对于复杂环境的感知准确性。

本实用新型手持SLAM设备在权利要求书中公布了：1.一种手持SLAM设备，其特征在于，所述手持SLAM设备包括：手柄、主框架、激光雷达、电机、同步轮， 所述主框架包括在高度方向上彼此相对的顶板和底板、在垂直于高度方向的长度方向上彼此相对的前侧板和后侧板，以及在宽度方向上彼此相对的左侧板和右侧板，并且所述顶板、底板、前侧板、后侧板以及左侧板和右侧板共同围合以形成所述主框架内的容纳空间，并且所述电机和所述同步轮容纳在所述容纳空间中； 所述手柄在垂直于所述底板的方向上延伸，并且其长度方向上的一端连接到所述底板的外表面上； 所述电机设置在所述底板的内表面上，并且在所述主框架的长度方向上延伸，所述电机具有平行于所述主框架的长度方向的旋转轴，旋转轴的靠近所述前侧板的一端延伸超出到所述电机之外； 所述同步轮可旋转地固定在所述前侧板的内表面上，并且具有在所述主框架的长度方向上延伸的旋转轴，所述同步轮的旋转轴的一端延伸穿过所述前侧板； 所述激光雷达包括激光雷达主体以及激光雷达支架，所述激光雷达支架的一端固定在所述激光雷达的靠近所述前侧板的一侧并且另一端于所述同步轮的旋转轴的延伸穿过所述前侧板的一端固定连接； 其中，所述电机的旋转轴的一端通过同步带连接到所述同步轮的旋转轴的所述一端的位于所述前侧板内侧的部分，所述同步轮的旋转轴的中心与所述激光雷达的重心处于同一直线上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春理工大学中山研究院，其通讯地址为：528437 广东省中山市火炬开发区会展东路16号数码大厦15-17层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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