广州航海学院韩冰获国家专利权
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龙图腾网获悉广州航海学院申请的专利一种自定位的焊缝无损检测移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223841799U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520316265.6，技术领域涉及：G01N21/91；该实用新型一种自定位的焊缝无损检测移动装置是由韩冰;袁静;冉羊林;陈天鑫;潘雨欣;吴思呈;崔婷婷;路金林;尹衍升设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自定位的焊缝无损检测移动装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自定位的焊缝无损检测移动装置，包括底盘结构、行走组件、导向结构、焊缝检测模块和控制模块；行走组件包括相适配的轮轴、轮毂和轮胎，轮胎套设在轮毂外周，轮毂转动连接于轮轴的端部，轮轴的轴向沿底盘结构的宽度方向延伸，与底盘结构相连接；导向结构包括至少两组导向轮组件，至少两组导向轮组件设置在底盘结构的长度方向的两侧；与底盘结构通过限位结构连接；焊缝检测模块与控制模块电连接，且焊缝检测模块通过连接结构与底盘结构相连接；焊缝检测模块包括渗透液涂刷组件、渗透液清除组件和影像组件；通过导向结构的设置，保证焊缝无损检测移动装置及时定位；通过焊缝检测模块的设置，保证涂刷稳定性进而保证焊缝检测的准确性。
本实用新型一种自定位的焊缝无损检测移动装置在权利要求书中公布了：1.一种自定位的焊缝无损检测移动装置，其特征在于，包括底盘结构1、行走组件2、导向结构3、焊缝检测模块4和控制模块5； 所述行走组件2包括相适配的轮轴21、轮毂22和轮胎23，所述轮胎23套设在所述轮毂22外周，所述轮毂22转动连接于所述轮轴21的端部，所述轮轴21的轴向沿所述底盘结构1的宽度方向延伸，与所述底盘结构1相连接； 所述导向结构3包括至少两组导向轮组件31，至少两组所述导向轮组件31设置在所述底盘结构1的长度方向的两侧；所述导向轮组件31与所述底盘结构1通过限位结构6连接； 所述焊缝检测模块4与所述控制模块5电连接，且所述焊缝检测模块4通过连接结构7与所述底盘结构1相连接；所述焊缝检测模块4包括渗透液涂刷组件41、渗透液清除组件42和影像组件43。
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