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龙图腾网获悉三一机器人(长沙)有限公司申请的专利扭转检测装置及检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223841667U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423134331.2，技术领域涉及：G01N3/22；该实用新型扭转检测装置及检测设备是由孔繁睿;李长青;姚江设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭转检测装置及检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及帘线的检测设备技术领域，公开了一种扭转检测装置及检测设备，提高了帘线扭转检测的兼容性。该扭转检测装置包括：沿第一方向间隔设置的夹紧组件和两组检测组件，夹紧组件用于夹紧或释放第一帘线段，且使第二帘线段位于夹紧组件与检测组件之间；检测组件具有靠近夹紧组件的伸出位置和远离夹紧组件的缩回位置；在伸出位置，检测组件适于阻止第二帘线段扭转；在缩回位置，检测组件适于允许第二帘线段扭转；两组检测组件中的一者为伸出位置时，另一者为缩回位置；图像采集单元，用于采集第二帘线段的图像信息；控制单元，与检测组件、图像采集单元电连接；控制单元适于根据采集的图像信息控制检测组件在伸出位置与缩回位置之间切换。

本实用新型扭转检测装置及检测设备在权利要求书中公布了：1.一种扭转检测装置，用于帘线1的扭转检测，所述帘线1包括相交且连接的第一帘线段11和第二帘线段12；其特征在于，所述扭转检测装置包括： 检测单元2，包括夹紧组件21和两组检测组件22；所述夹紧组件21与所述检测组件22沿第一方向X间隔设置，所述夹紧组件21用于夹紧或释放所述第一帘线段11，且使所述第二帘线段12位于所述夹紧组件21与所述检测组件22之间；所述检测组件22具有靠近所述夹紧组件21的伸出位置和远离所述夹紧组件21的缩回位置；在伸出位置，所述检测组件22适于阻止所述第二帘线段12扭转；在缩回位置，所述检测组件22适于允许所述第二帘线段12扭转；两组所述检测组件22中的一者为伸出位置时，另一者为缩回位置； 图像采集单元3，用于采集所述第二帘线段12的图像信息； 控制单元，与所述检测组件22、所述图像采集单元3电连接；所述图像采集单元3适于将采集的所述第二帘线段12的图像信息传递至所述控制单元，所述控制单元适于根据所述第二帘线段12的图像信息控制所述检测组件22在伸出位置与缩回位置之间切换。

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