北京他山科技有限公司张大华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京他山科技有限公司申请的专利多维力传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223841356U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520044149.3，技术领域涉及：G01L5/165；该实用新型多维力传感器是由张大华;孙滕谌;鲁龙泽设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本多维力传感器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及多维力传感器，其结构通过柔性带的弯曲配合下电极形成曲面电容，曲面固定并预压下电极所在电路板，在弹性悬臂梁带动下形变产生各电极的电容变化，通过电容变化反映三维力和三维力矩。本实用新型的多维力传感器，具有高灵敏度、稳定性强、走线方便、结构简易、少校准甚至免校准、校准容易等优势，能够补充小关节处的六维力测量。
本实用新型多维力传感器在权利要求书中公布了：1.多维力传感器，其特征在于： 包括弹性悬臂梁、基体、电容数字转换电路、处理模块； 悬臂梁安装在基体上，悬臂梁下方设置有周向分布的至少三个共地柔性导电带，每个导电带的下方对应设置有分布于导电带中轴线左右两侧的两个下电极，下电极相互间绝缘，导电带与下电极形成电势差； 各个导电带一端相连形成整体，相连处相对下电极固定，另一端分别直接或间接地物理连接至悬臂梁固定，悬臂梁与下电极之间的距离被设置成使得导电带形成预压在下电极上的弯曲电极； 导电带与下电极之间设置有绝缘层隔离，每个导电带相对下电极的投影至少同步覆盖下方对应各个电极的部分面积，悬臂梁受外力作用形变带动导电带改变弯曲部位在下电极上的间接接触面积，以及受外力周向扭动能够形成导电带相对下方对应各电极的投影面积和或距离的差异； 电容数字转换电路分别耦合各个下电极获取电容； 所述处理模块耦合电容数字转换电路，用于依据所述电容输出表征作用力和力矩的电信号。
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