宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司任飞扬获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司申请的专利一种采用三梁结构的六维力传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223841355U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520611451.2，技术领域涉及：G01L5/1627；该实用新型一种采用三梁结构的六维力传感器是由任飞扬;张超;高能生;阮铭浩设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用三梁结构的六维力传感器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种采用三梁结构的六维力传感器，包括：信号采集板电路，信号采集板电路包括六个模拟信号输入接口和ADC转换电路，且ADC转换电路中设有六个ADC端口；模拟信号输入接口包括正输入接口和负输入接口，ADC端口包括正输入端口和负输入端口；其中，正输入端口连接正输入接口，负输入端口连接负输入接口，且正输入接口和负输入接口之间连接有滤波电容。本实用新型解决现有技术中的六维力传感器存在噪声影响较大，测量精度不够高的技术问题。
本实用新型一种采用三梁结构的六维力传感器在权利要求书中公布了：1.一种采用三梁结构的六维力传感器，其特征在于，所述六维力传感器包括： 信号采集板电路，所述信号采集板电路包括六个模拟信号输入接口和AD转换电路，且所述AD转换电路中设有六个ADC端口； 所述模拟信号输入接口包括正输入接口110和负输入接口120，所述ADC端口包括正输入端口210和负输入端口220； 其中，所述正输入端口210连接所述正输入接口110，所述负输入端口220连接所述负输入接口120，且所述正输入接口110和所述负输入接口120之间连接有滤波电容102。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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