中国铁建重工集团股份有限公司王辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种臂架结构及含该臂架结构的装药台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223841070U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520148445.8，技术领域涉及：F42D1/10；该实用新型一种臂架结构及含该臂架结构的装药台车是由王辉;张明;史雪峰;唐薇健;李岩;龚加文;王洋溢;汪建华设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种臂架结构及含该臂架结构的装药台车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及装药机械设备技术领域，具体提供一种臂架结构及含该臂架结构的装药台车，臂架结构包括回转机构、臂架俯仰机构、臂架伸缩机构和臂架折叠机构；臂架俯仰机构包括上支撑架、下支撑架和驱动件一，上支撑架与下支撑架形成中空的框架结构，药管卷筒设置于中空的框架结构内并与上支撑架连接。本实用新型通过设置臂架伸缩机构及臂架折叠机构，使得装药台车停止装药作业需要行驶时，伸缩臂收回，折叠臂折叠，使得整机尺寸减小，便于回转调节，适用小型巷道的需求；通过将药管卷筒设置于臂架俯仰机构的中空框架结构中，可最大限度的利用空间，减小整机尺寸。
本实用新型一种臂架结构及含该臂架结构的装药台车在权利要求书中公布了：1.一种臂架结构，其特征在于，包括回转机构1、臂架俯仰机构2、臂架伸缩机构3和臂架折叠机构4；所述臂架俯仰机构2设置于回转机构1上，所述臂架伸缩机构3设置于臂架俯仰机构2上，所述臂架折叠机构4与臂架伸缩机构3连接，所述臂架折叠机构4的自由端连接对孔机构5； 所述臂架俯仰机构2包括上支撑架2.1、下支撑架2.2和驱动件一2.3，下支撑架2.2设置于回转机构1上，上支撑架2.1铰接于下支撑架2.2上，所述驱动件一2.3设置于回转机构1上并与上支撑架2.1连接； 上支撑架2.1与下支撑架2.2形成中空的框架结构，药管卷筒6设置于中空的框架结构内并与上支撑架2.1连接。
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