吉林文吉科技有限公司张环宇获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林文吉科技有限公司申请的专利一种用于摄影摄像三脚架的行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223840099U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520735199.6，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种用于摄影摄像三脚架的行走装置是由张环宇设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于摄影摄像三脚架的行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于摄影摄像三脚架的行走装置，它包括；行走机架、行走主轮、行走驱动电机、转向控制单元、臂架、充电电池、脚架夹、控制主板；所述的行走主轮轴接在行走机架下方；转向控制单元和控制主板设在行走机架中；臂架设有2个，2个臂架结构相同；2个臂架一端与行走机架轴接；2个臂架的另一端均设有行走副轮；2个臂架的杆体上均套接有滑套；滑套和行走机架上均设有脚架夹；三脚架的3个支撑脚分别套接在主脚架夹和副脚架夹中；驱动电机和转向控制单元驱动行走主轮行进；摄影摄像三脚架固定在本行走装置上；手机或者电脑的远程终端驱动控制行走装置行走。
本实用新型一种用于摄影摄像三脚架的行走装置在权利要求书中公布了：1.一种用于摄影摄像三脚架的行走装置，它包括：行走机架1、行走主轮2、行走驱动电机3、转向控制单元、臂架5、充电电池6、脚架夹、控制主板8；其特征在于：所述的行走主轮2轴接在行走机架1下方；转向控制单元和控制主板8设在行走机架1中；行走驱动电机3和转向控制单元与控制主板8电气连接；臂架5设有2个，2个臂架5结构相同；2个臂架5一端与行走机架1轴接；2个臂架5的另一端均设有行走副轮；2个臂架5的杆体上均套接有滑套；充电电池6设在臂架5中；脚架夹分为主脚架夹71和副脚架夹72；主脚架夹71设有1个，1个主脚架夹71轴接在行走机架1上；副脚架夹72设有2个，2个副脚架夹72分别固定在2个滑套上；三脚架的3个支撑脚分别套接在主脚架夹71和副脚架夹72中；行走驱动电机3和转向控制单元驱动行走主轮2行进。
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