中原电子技术研究所(中国电子科技集团公司第二十七研究所)李乐获国家专利权
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龙图腾网获悉中原电子技术研究所(中国电子科技集团公司第二十七研究所)申请的专利基于动平台的一维雷达伺服转台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223840066U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520731113.2，技术领域涉及：F16M11/06；该实用新型基于动平台的一维雷达伺服转台是由李乐;夏旭光;赵冲;王尚成设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动平台的一维雷达伺服转台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于动平台的一维雷达伺服转台，包括基座和设置在基座上的壳体以及设置在壳体上的方位台面，所述的方位台面上安装设置有速度传感器，用于直接测量方位台面对大地的速度；力矩电机设置在壳体内，力矩电机套轴安装，直接驱动方位旋转轴进而带动雷达负载转动，所述方位旋转轴的支承采用两个高精度角接触球轴承。本实用新型通过在方位台面处直接安装陀螺仪，当转台旋转时，陀螺仪会敏感转台绕其轴向的角速度变化，并通过其内部传感器将角速度转化为电信号输出，DSP数据处理电路采集到陀螺仪的速度反馈进行雷达伺服转台的水平转速调节。本申请能够提高速度环的控制精度和抗干扰能力，抑制速度零漂，使伺服设计模块化、小型化。
本实用新型基于动平台的一维雷达伺服转台在权利要求书中公布了：1.基于动平台的一维雷达伺服转台，其特征在于，包括基座和设置在基座上的壳体以及设置在壳体上的方位台面，所述的方位台面上安装设置有速度传感器，其跟随方位旋转轴一起转动，用于直接测量方位台面对大地的速度；力矩电机设置在壳体内，力矩电机套轴安装，直接驱动方位旋转轴进而带动雷达负载转动，所述方位旋转轴的支承采用两个高精度角接触球轴承，两个高精度角接触球轴承“背靠背”设置； 汇流环安装在方位旋转轴的腔体内部，穿轴设置；角度传感器也是套轴安装，与方位旋转轴同步转动设置； 还包括有DSP数据处理电路和电源电路，所述的速度传感器和角度传感器的输出端连接DSP数据处理电路的输入端，DSP数据处理电路的输出端通过方位驱动器驱动方位电机；所述的电源电路用于向DSP数据处理电路以及速度传感器和角度传感器和方位电机进行供电。
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