东北石油大学杨光获国家专利权
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龙图腾网获悉东北石油大学申请的专利一种水下机器人识别机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223840065U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520452169.4，技术领域涉及：F16M11/06；该实用新型一种水下机器人识别机构是由杨光;田起龙;王松亚;赵亮设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人识别机构在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种水下机器人识别机构，包括轴承侧板，所述轴承侧板的一侧固定安装有支架，所述轴承侧板通过螺栓固定安装在机器人外壳内部；所述轴承侧板的一侧设置有识别组件，所述识别组件的一侧设置有LED照明灯；本申请能够通过设置轴承座、伺服电机、蜗杆、蜗轮、转筒等部件，通过伺服电机与蜗杆部件之间相互的配合关系，使得蜗杆部件能够通过伺服电机的驱动进行转动。蜗轮与蜗杆啮合，进而带动转筒旋转。达到了本装置能够通过伺服电机驱动蜗杆蜗轮传动，对识别探头的角度进行调整，从而实现对不同方位的目标物进行识别的效果。
本实用新型一种水下机器人识别机构在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人识别机构，包括轴承侧板1，其特征在于：所述轴承侧板1的一侧固定安装有支架2，所述轴承侧板1通过螺栓固定安装在机器人外壳内部；所述轴承侧板1的一侧设置有识别组件3，所述识别组件3的一侧设置有LED照明灯4； 识别组件3，所述识别组件3包括轴承座301、伺服电机302、蜗杆303、蜗轮304、转筒305、外套筒侧板306、螺旋杆307、螺旋槽308和识别探头309，所述轴承座301固定安装在支架2顶部，所述轴承座301一侧固定安装有伺服电机302，所述伺服电机302的输出端固定连接蜗杆303，所述蜗杆303顶部啮合传动有蜗轮304，所述蜗轮304一侧固定连接转筒305，另一侧固定连接外套筒侧板306，所述外套筒侧板306一侧螺纹套接螺旋杆307，所述螺旋杆307远离轴承侧板1的一侧固定安装有识别探头309。
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