浙江贝托传动科技有限公司胡锡江获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江贝托传动科技有限公司申请的专利一种机器人关节专用行星减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223839669U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520332467.X，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种机器人关节专用行星减速器是由胡锡江;江金龙;屠科慧设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节专用行星减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人关节专用行星减速器，它涉及减速器技术领域。包括输入端盖、安装盘、外壳、联轴器、输入装置、太阳齿轮、行星架、行星齿轮、内齿圈、输出法兰和盖板，输入端盖通过安装盘与外壳固定，外壳内设置有联轴器，联轴器与输入装置相连，输入装置另一端设置有太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与内齿圈啮合行星齿轮设置在行星架中，行星架的输出端与输出法兰相连，输出法兰外部设置有盖板，盖板与一端内齿圈固定。本实用新型采用特殊齿轮配比，将一级行星减速的速比提升至11比，同时将行星齿轮材料改为PEEK工程塑料，大大减轻了减速机重量。
本实用新型一种机器人关节专用行星减速器在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节专用行星减速器，其特征在于，包括输入端盖1、安装盘2、外壳3、联轴器4、输入装置5、太阳齿轮6、行星架7、行星齿轮8、内齿圈9、输出法兰10和盖板11，输入端盖1通过安装盘2与外壳3固定，外壳3内设置有联轴器4，联轴器4与输入装置5相连，输入装置5另一端设置有太阳齿轮6，太阳齿轮6与行星齿轮8啮合，行星齿轮8与内齿圈9啮合行星齿轮8设置在行星架7中，行星架7的输出端与输出法兰10相连，输出法兰10外部设置有盖板11，盖板11与一端内齿圈9固定。
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