苏州灵猴机器人有限公司董浩获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州灵猴机器人有限公司申请的专利一种复合轴承、谐波驱动装置和自动工作装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223839552U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520675535.2，技术领域涉及：F16C19/50；该实用新型一种复合轴承、谐波驱动装置和自动工作装置是由董浩;姜修宇;李瑞耀;宋兵;顾帅设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合轴承、谐波驱动装置和自动工作装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种复合轴承、谐波驱动装置和自动工作装置，复合轴承包括同轴设置的滚针、交叉滚子、轴承内圈和轴承外圈，轴承外圈套设于轴承内圈外侧，滚针和交叉滚子分别环设于轴承内圈和轴承外圈之间，且滚针和交叉滚子沿轴向串联设置。复合轴承通过将滚针和交叉滚子联用，使得复合轴承具有良好的径向载荷承受能力，同时，滚针和交叉滚子之间通过轴承内圈和轴承外圈统一固定，避免径向跳动，提高复合轴承的抗弯矩性能，进而，使用该复合轴承制得的谐波驱动装置具有良好的抗弯矩性能。进一步地，使用该复合轴承或谐波驱动装置的自动工作装置具有良好的抗弯矩性能，能够实现高速冲阶，提高自动工作装置的环境适应能力。
本实用新型一种复合轴承、谐波驱动装置和自动工作装置在权利要求书中公布了：1.一种复合轴承，其特征在于，所述复合轴承包括同轴设置的滚针、交叉滚子、轴承内圈和轴承外圈，所述轴承外圈套设于所述轴承内圈外侧，所述滚针和所述交叉滚子分别环设于所述轴承内圈和轴承外圈之间，且所述滚针和所述交叉滚子沿轴向串联设置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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