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龙图腾网获悉平顶山天安煤业股份有限公司;中国矿业大学;美卓矿山安全设备(徐州)有限公司申请的专利一种煤矿井下挖运回转式带式输送机撒料清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223839117U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520571945.2，技术领域涉及：E21C35/20；该实用新型一种煤矿井下挖运回转式带式输送机撒料清理机器人是由张小牛;鲍久圣;李冲;杨瑞;王雷;阴妍;张磊;宋志乾;刘鹏;刘晓鹏;林健;李涛涛;田小广;杨姣;赵宇轩;赵国强;张家豪设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下挖运回转式带式输送机撒料清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种煤矿井下挖运回转式带式输送机撒料清理机器人，包括车身、四组三角履带底盘、侧向扒矿机构、电缆收纳机构、挖运机构和液压泵站，四组三角履带底盘分别设置在车身左右两侧的前后部，挖运机构设置在车身前部顶面，位于挖运机构后方的车身上依次设有液压泵站和电缆收纳机构，侧向扒矿机构与扒矿机构回转马达输出轴连接，扒矿机构回转马达设置在回转马达支架上，回转马达支架底面与升降液压缸一端连接，升降液压缸另一端与车身的一侧面连接，升降液压缸与液压泵站连接。本实用新型可实现对煤矿井下带式输送机下方以及四周的撒料进行机械化清理，以确保设备安全运行、降低工人劳动强度且减少安全隐患。

本实用新型一种煤矿井下挖运回转式带式输送机撒料清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下挖运回转式带式输送机撒料清理机器人，包括车身2、四组三角履带底盘15、侧向扒矿机构9、电缆收纳机构3、挖运机构19和液压泵站5，其特征在于； 车身2内部设有电动机201和履带底盘液压马达202，四组三角履带底盘15分别设置在车身2左右两侧的前后部，挖运机构19底部通过回转机构14设置在车身2前部顶面，位于挖运机构19后方的车身2上依次设有液压泵站5和电缆收纳机构3，电动机201与液压泵站5连接，液压泵站5与履带底盘液压马达202连接；回转机构14内部装有回转机构回转马达141，回转机构回转马达141与液压泵站5连接； 侧向扒矿机构9与扒矿机构回转马达10输出轴连接，扒矿机构回转马达10设置在回转马达支架11上，回转马达支架11底面与升降液压缸12一端连接，升降液压缸12另一端与车身2的一侧面连接，升降液压缸12与液压泵站5连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人平顶山天安煤业股份有限公司;中国矿业大学;美卓矿山安全设备(徐州)有限公司，其通讯地址为：467000 河南省平顶山市矿工路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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