江苏奥禾建设工程有限公司唐亮亮获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏奥禾建设工程有限公司申请的专利一种管棚钻机用多自由度自动导向定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223839073U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520862385.6，技术领域涉及：E21B19/24；该实用新型一种管棚钻机用多自由度自动导向定位装置是由唐亮亮设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管棚钻机用多自由度自动导向定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管棚钻机导向技术领域，公开了一种管棚钻机用多自由度自动导向定位装置，包括钻机主体，所述钻机主体内部固定连接有移动架，所述移动架顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部设置移动组件，所述支撑架顶部固定连接有支撑块，所述支撑架顶部固定连接有固定块，所述固定块顶部设置有调节组件，所述调节组件包括转动块一和移动球，所述移动球外壁转动连接在所述转动块一底部。本实用新型中，通过电机一带动转动块一和移动球进行转动，使传感器随着移动块一的转动调整位置，从而达到对管棚钻机角度导向定位的目的，解决了管棚钻机施工时，容易受到地层条件、钻机稳定性等因素影响，导致钻孔出现偏差的问题，提高了钻孔的精度和质量。
本实用新型一种管棚钻机用多自由度自动导向定位装置在权利要求书中公布了：1.一种管棚钻机用多自由度自动导向定位装置，包括钻机主体1，其特征在于：所述钻机主体1内部固定连接有移动架2，所述移动架2顶部固定连接有支撑架3，所述支撑架3顶部设置移动组件，所述支撑架3顶部固定连接有支撑块7，所述支撑架3顶部固定连接有固定块8，所述固定块8顶部设置有调节组件； 所述调节组件包括转动块一11和移动球14，所述移动球14外壁转动连接在所述转动块一11底部，所述转动块一11底部设置有支架9，所述支架9固定连接在所述固定块8顶部，所述支架9外壁固定连接有电机一10，所述电机一10输出端固定连接在所述转动块一11内部，所述转动块一11顶部设置有传感器13，所述移动球14内部开设有凹槽18，所述移动球14内部设置有导向组件，所述转动块一11顶部设置有快拆组件。
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