北京捷杰西科技股份有限公司张义获国家专利权
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龙图腾网获悉北京捷杰西科技股份有限公司申请的专利一种用于推扶管具的单臂缓冲机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223839064U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520247350.1，技术领域涉及：E21B19/10；该实用新型一种用于推扶管具的单臂缓冲机械手是由张义;原春钰;朱学志;任清坡;王思雨设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于推扶管具的单臂缓冲机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于推扶管具的单臂缓冲机械手，包括安装座、连接臂、第一驱动器、第二驱动器和夹爪总成；安装座能够固定于井架上，连接臂的一端可转动地设置于安装座上，第一驱动器两端可转动地连接于安装座和连接臂，以驱动连接臂在竖直平面内转动；夹爪总成通过第二驱动器安装于连接臂的自由端，第二驱动器能够驱动夹爪总成在竖直平面内转动。其有益效果是，能够避免与液压吊卡发生碰撞或相互干扰，从而提高了整个井架作业的流畅性和安全性。
本实用新型一种用于推扶管具的单臂缓冲机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于推扶管具的单臂缓冲机械手，其特征在于， 包括安装座1、连接臂2、第一驱动器3、第二驱动器4和夹爪总成5； 安装座1能够固定于井架上，连接臂2的一端可转动地设置于安装座1上，第一驱动器3两端可转动地连接于安装座1和连接臂2，以驱动连接臂2在竖直平面内转动；夹爪总成5通过第二驱动器4安装于连接臂2的自由端，第二驱动器4能够驱动夹爪总成5在竖直平面内转动。
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