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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种用于海洋浮式平台的半主动式钻柱升沉补偿装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223839063U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521051466.4，技术领域涉及：E21B19/09；该实用新型一种用于海洋浮式平台的半主动式钻柱升沉补偿装置是由张路军;孙硕;孙浩然;王骏龙设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海洋浮式平台的半主动式钻柱升沉补偿装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于海洋浮式平台的半主动式钻柱升沉补偿装置，包括游车、上支架、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、下支架以及大钩。由第一液压缸和第二液压缸负责实现钻柱升沉运动的被动补偿，由第三液压缸负责实现钻柱升沉运动的主动补偿，被动补偿和主动补偿结合起来形成半主动补偿，极大提高了补偿的精度，能够维持钻头在井底的钻压基本不变。第三液压缸采用液压传动的形式实现钻柱升沉运动的主动补偿，相比机械传动，其功率密度较高，在输出同等功率的条件下体积和重量较小。

本实用新型一种用于海洋浮式平台的半主动式钻柱升沉补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种用于海洋浮式平台的半主动式钻柱升沉补偿装置，其特征在于，包括游车1，所述游车1的底部与上支架2的顶部固定连接，所述上支架2的底部两侧对称安装有第一液压缸3的缸体和第二液压缸4的缸体，所述上支架2的底部中间安装有第三液压缸5的缸体，所述第一液压缸3的活塞杆、所述第二液压缸4的活塞杆以及所述第三液压缸5的活塞杆都与下支架6的顶部固定连接，所述下支架6的底部与大钩7固定连接；液压泵8的进油口连通油箱9，所述液压泵8的出油口经单向阀10与三位四通阀11的P口相连通，所述三位四通阀11的A口与所述第三液压缸5的无杆腔相连通，所述三位四通阀11的B口与所述第三液压缸5的有杆腔相连通，所述三位四通阀11的T口与所述油箱9相连通；第一电磁阀12的一端与所述第三液压缸5的无杆腔相连通，另一端与所述第三液压缸5的有杆腔相连通；隔离阀13的一端同时与所述第一液压缸3的有杆腔以及所述第二液压缸4的有杆腔相连通，另一端与活塞式蓄能器14的油液侧相连通，所述活塞式蓄能器14的气体侧与气瓶15相连通；第二电磁阀16的一端与所述三位四通阀11的P口相连通，另一端与所述活塞式蓄能器14的油液侧相连通；溢流阀17的进油口与所述三位四通阀11的P口相连通，出油口与所述油箱9相连通。

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