江苏小白兔智造科技有限公司贾宝华获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏小白兔智造科技有限公司申请的专利一种可升降滚动轮组及具有其的泊车机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223838728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423188682.1，技术领域涉及：E04H6/24；该实用新型一种可升降滚动轮组及具有其的泊车机器人是由贾宝华;杨小芳;杨云飞设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可升降滚动轮组及具有其的泊车机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械及智能泊车领域，提供一种可升降滚动轮组。所述可升降滚动轮组包括滚动轮组件、固定座、联动组件和抬升电机；一个滚动轮组的滚动轮排成一列，且所有滚动轮由滚动轮连接件连接在一起；所述联动组件包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆的一端可旋转的安装在滚动轮连接件外侧，其另一端可旋转的与第二连接杆的一端连接在一起，所述第二连接杆的另一端可旋转的与第三连接杆的连接在一起，所述第三连接杆与抬升电机的推杆固定连接，所述第一连接杆中部靠近第二连接杆的位置可旋转的安装在固定座上；所述固定座和抬升电机分别固定安装在车架的底部。可在实现底盘的升降的同时不占用很多高度空间。
本实用新型一种可升降滚动轮组及具有其的泊车机器人在权利要求书中公布了：1.一种可升降滚动轮组，其特征在于，所述可升降滚动轮组包括滚动轮组件、固定座、联动组件和抬升电机；所述滚动轮组件包括一个或多个滚动轮，一个滚动轮组的滚动轮排成一列，且所有滚动轮的轮轴的两端分别由滚动轮连接件连接在一起；所述联动组件包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆的一端可旋转的安装在滚动轮连接件外侧，其另一端可旋转的与第二连接杆的一端连接在一起，所述第二连接杆的另一端可旋转的与第三连接杆的连接在一起，所述第三连接杆与抬升电机的推杆固定连接，所述第一连接杆中部靠近第二连接杆的位置可旋转的安装在固定座上；所述固定座和抬升电机分别固定安装在车架的底部，所述抬升电机的推杆可在滚动轮组前进方向上伸缩。
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