福建理工大学陈鲤文获国家专利权
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龙图腾网获悉福建理工大学申请的专利一种具有双模式功能的智能表面处理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223838507U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520353272.3，技术领域涉及：E04F21/08；该实用新型一种具有双模式功能的智能表面处理机器人是由陈鲤文;吴琛;郑莲琼;麻胜兰;张筱逸;林国良设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有双模式功能的智能表面处理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有双模式功能的智能表面处理机器人，包括机器人本体和连接部件，连接部件上安装有刮板机构、激光雷达、图像拍摄装置和喷枪，激光雷达用于快速测量构建工作表面参数为施工路径规划提供数据；图像拍摄装置用于实时拍摄施工区域施工前、施工中的图像，喷枪与供料系统相连用于喷涂腻子或油漆；刮板机构中设有刮压板、安装板和压力及位移检测传感器，压力及位移检测传感器设于连接部件和安装板之间，机器人本体根据拍摄或测量参数调整喷枪或刮压板与工作面之间的夹角或距离。本实用新型在机器人中集中设置喷涂和刮压装置，腻子喷涂后能够及时准确刮压，避免出现流挂、厚度不均等质量问题，产品质量和稳定性远超传统工艺。
本实用新型一种具有双模式功能的智能表面处理机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有双模式功能的智能表面处理机器人，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1上设有连接部件2，所述连接部件2上安装有刮板机构3、激光雷达4、图像拍摄装置5和喷枪6，所述激光雷达4用于快速测量构建工作表面三维模型、识别工作表面参数；所述图像拍摄装置5用于实时拍摄施工区域施工前、施工中的图像，所述喷枪6与供料系统相连用于喷涂腻子或油漆；所述刮板机构3中设有刮压板31、安装板32和压力及位移检测传感器33，所述压力及位移检测传感器33设于连接部件2和安装板32之间，所述机器人本体1根据所述激光雷达4、图像拍摄装置5和压力及位移检测传感器33拍摄或测量参数调整所述喷枪6或所述刮压板31与工作面之间的夹角或距离。
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