上海汇聚自动化科技有限公司席波获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汇聚自动化科技有限公司申请的专利一种pack入柜AGV调资旋转机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223837057U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520147325.6，技术领域涉及：B66F9/20；该实用新型一种pack入柜AGV调资旋转机构是由席波;陈晓;袁仁政设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种pack入柜AGV调资旋转机构在说明书摘要公布了：一种pack入柜AGV调资旋转机构，包括回转底板和伺服电机，回转底板固定安装在调资平台的下表面，伺服电机固定安装车体上，回转底板下方设置有回转轴承，回转底板中间设置有空心环，回转轴承的内圈与空心环固定连接，回转轴承内圈的内表面固定安装有内齿圈；伺服电机的输出端与行星减速机的输入端相连，行星减速机的输出端固定安装有小齿轮，小齿轮与内齿圈相啮合，行星减速机上方与回转轴承的外圈相连。本实用新型克服了现有技术的不足，可有效节省AGV车身旋转、定位的时间，从而提高AGV自动入柜效率。
本实用新型一种pack入柜AGV调资旋转机构在权利要求书中公布了：1.一种pack入柜AGV调资旋转机构，其特征在于：包括回转底板1和伺服电机2，所述回转底板1固定安装在调资平台的下表面，所述伺服电机2固定安装车体上，所述回转底板1下方设置有回转轴承3，所述回转底板1中间设置有空心环，所述回转轴承3的内圈与空心环固定连接，所述回转轴承3内圈的内表面固定安装有内齿圈4；所述伺服电机2的输出端与行星减速机5的输入端相连，所述行星减速机5的输出端固定安装有小齿轮6，所述小齿轮6与内齿圈4相啮合，所述行星减速机5上方与回转轴承3的外圈相连。
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