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龙图腾网获悉大连美恒电气有限公司申请的专利一种均衡冗余自适应切换控制的起重机电气控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223836979U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522685970.6，技术领域涉及：B66C13/22；该实用新型一种均衡冗余自适应切换控制的起重机电气控制系统是由滕波;王成杰;温佳琦设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种均衡冗余自适应切换控制的起重机电气控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种均衡冗余自适应切换控制的起重机电气控制系统，涉及自动化控制技术领域，包括，控制模块、主起升冗余模块和大车冗余模块；主起升冗余模块具有起升主用和备用单元，分别控制起重机主起升机构，故障时可向控制模块发送信号；其切换单元根据控制模块指令切换主备单元，并连接在电源与主备单元进线端之间；起升主用备用单元其出线端均连接主起升机构的驱动电路及制动器；大车冗余模块包括大车的主用、备用单元及切换单元，用于控制大车运行机构并进行故障切换，大车主用单元和大车备用单元其出线端均连接大车运行机构的驱动电路及制动器；本实用新型能够消除单点故障，实现真正的高可用性，实现“零”间歇的不间断生产。

本实用新型一种均衡冗余自适应切换控制的起重机电气控制系统在权利要求书中公布了：1.一种均衡冗余自适应切换控制的起重机电气控制系统，其特征在于，包括：控制模块、主起升冗余模块和大车冗余模块； 所述主起升冗余模块和大车冗余模块均与控制模块电连接，分别用于向控制模块发送起升故障信号和大车故障信号，接收控制模块返回的起升切换信号和大车切换信号，实现起重机电气控制系统的冗余切换； 所述主起升冗余模块包括起升主用单元、起升备用单元和起升切换单元； 起升主用备用单元用于控制起重机的主起升机构，在发生故障时向控制模块发送故障信号，所述起升切换单元用于接收控制模块发送的起升冗余切换信号，进行起升主用单元和起升备用单元的相互切换； 其中，起升主用单元和起升备用单元为两套独立的电气驱动单元，结构相同，均包括：第一动力断路器、第一调压调速装置、第一第二电机断路器、第一第二电机保护器、第一制动器断路器、第一第二制动器接触器和第一至第六转子接触器； 所述起升切换单元连接在电源与所述起升主用单元、起升备用单元的进线端之间；所述起升主用单元和起升备用单元其出线端均连接主起升机构的驱动电路及制动器； 所述大车冗余模块包括大车主用单元、大车备用单元和大车切换单元； 大车主用备用单元用于控制起重机的大车运行机构，在发生故障时向控制模块发送故障信号，大车切换单元用于接收控制模块发送的大车冗余切换信号，进行大车主用单元和大车备用单元的相互切换； 其中，大车主用单元和大车备用单元为两套独立的电气驱动单元，结构相同，均包括：第二动力断路器、第二调压调速装置、第三至第六电机断路器、第三至第六电机保护器、第二制动器断路器和第三第四制动器接触器； 所述大车切换单元连接在电源与所述大车主用单元、大车备用单元的进线端之间；所述大车主用单元和大车备用单元其出线端均连接大车运行机构的驱动电路及制动器。

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