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龙图腾网获悉大连美恒电气有限公司申请的专利同轨道起重机雷达无累积误差定位的分级防撞控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223836978U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522691987.2，技术领域涉及：B66C13/16；该实用新型同轨道起重机雷达无累积误差定位的分级防撞控制系统是由滕波;王成杰;战家治设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本同轨道起重机雷达无累积误差定位的分级防撞控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了同轨道起重机雷达无累积误差定位的分级防撞控制系统，通过第一大车标签、第二大车标签、主小车标签和副小车标签，结合设置于大车轨道两侧的雷达系统，获取大车、主小车、副小车的位置，进而获取大车、主小车、副小车与障碍物之间的距离，以根据大车、主小车、副小车的运行方向和运行速度以及预设的多个防撞安全距离，获取障碍物的分级防撞信号，最终实现对大车、主小车和副小车的分级防撞控制。本实用新型能够在铸造厂房等环境条件恶劣的场景下，也能够精准的获得及大车、主小车、副小车的位置，且无持续积累的误差，定位的稳定性与可靠性高，提高起重机在运行过程中的防撞能力的可靠性。

本实用新型同轨道起重机雷达无累积误差定位的分级防撞控制系统在权利要求书中公布了：1.同轨道起重机雷达无累积误差定位的分级防撞控制系统，其特征在于，包括：大车、主小车、副小车、两个雷达系统、防撞PLC、电控PLC； 所述大车沿着大车轨道在工作区域上方往返移动；所述大车轨道设置于工作区域上方；所述大车轨道包括第一大车轨道和第二大车轨道； 所述大车上设置有主小车轨道和副小车轨道；所述主小车轨道和副小车轨道均垂直于大车轨道；所述主小车沿着所述主小车轨道往返移动，所述副小车沿着所述副小车轨道往返移动； 所述副小车的最高点低于所述主小车的最低点； 所述大车上设置有第一大车标签和第二大车标签；所述主小车上设置主小车标签，所述副小车上设置有副小车标签； 两个所述雷达系统分别固定设置于第一大车轨道或者第二大车轨道的两侧，以根据所述第一大车标签获取大车在沿着大车轨道方向上的第一大车位置信号，根据所述第二大车标签获取大车在沿着大车轨道方向上的第二大车位置信号，根据主小车标签获取主小车在垂直于大车轨道方向上的主小车位置信号，根据副小车标签获取副小车在垂直于大车轨道方向上的副小车位置信号； 所述防撞PLC与两个所述雷达系统信号连接，以根据第一大车位置信号或者第二大车位置信号确定大车的位置，根据第一大车位置信号和主小车位置信号确定主小车的位置，根据第二大车位置信号和副小车位置信号确定副小车的位置；并根据大车的位置、主小车的位置、副小车的位置、障碍物的位置，获取大车、主小车、副小车与障碍物之间的距离，以根据大车、主小车、副小车的运行方向和运行速度以及预设的多个防撞安全距离，获取障碍物的分级防撞信号； 所述电控PLC与所述防撞PLC通信连接，以在获得障碍物的分级防撞信号后，获取对大车、主小车、副小车进行控制的与分级防撞信号对应的分级控制信号，实现起重机的分级防撞控制。

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