汕头市银通科技有限公司黄育明获国家专利权
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龙图腾网获悉汕头市银通科技有限公司申请的专利一种桁架式纱线卷装自动搬运机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223836801U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202522713629.7,技术领域涉及:B65H67/06;该实用新型一种桁架式纱线卷装自动搬运机械手是由黄育明;陈武兴;郑仰昭设计研发完成,并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架式纱线卷装自动搬运机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手的技术领域,尤其涉及一种桁架式纱线卷装自动搬运机械手,包括:主架体;门式架:竖直滑动连接在主架体内壁,底部对称反向设置有倒L字形滑座;第一手臂:螺纹连接在倒L字形滑座底部;第二手臂:竖直滑动连接在倒L字形滑座表面的旋转座内壁。由此,本实用新型通过自动化驱动定位、精准抓取与角度调节结构,结合智能传感与故障保护设计,既能替代人工实现细纱管批量自动化上料,大幅提升效率、适配络筒机高速运转节奏,又能保障不同规格细纱管上料的精准性与兼容性,降低工人劳动强度及操作风险,同时减少设备磨损、避免动作冲突,延长使用寿命,推动纺织后道工序智能化与稳定化升级。
本实用新型一种桁架式纱线卷装自动搬运机械手在权利要求书中公布了:1.一种桁架式纱线卷装自动搬运机械手,其特征在于,包括: 主架体1:套设在机架2外侧,由所述机架2顶部的丝杆平移机构3进行驱动; 门式架4:竖直滑动连接在所述主架体1内壁,由所述主架体1顶部的液压伸缩缸5进行驱动,所述门式架4底部对称反向设置有倒L字形滑座6,并竖直滑动连接在主架体1内壁; 第一手臂7:螺纹连接在所述倒L字形滑座6底部,其表面螺纹连接有第一气涨轴71; 第二手臂8:竖直滑动连接在所述倒L字形滑座6表面的旋转座72内壁,由设置在所述旋转座72内壁的同驱机构73进行驱动,所述第二手臂8贯穿出旋转座72底部的一端表面螺纹连接有第二气涨轴81。
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