中机中联工程有限公司巫江获国家专利权
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龙图腾网获悉中机中联工程有限公司申请的专利一种旋转式装配RGV获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223836610U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520462663.9,技术领域涉及:B65G47/92;该实用新型一种旋转式装配RGV是由巫江;王佳;周瑜忻;唐地;杨文俊;方异锋;杨勇设计研发完成,并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转式装配RGV在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种旋转式装配RGV,包括车架、行走驱动系统、供电系统、控制系统及旋转支撑平台。旋转支撑平台设有电磁吸附支撑块、回转支承、驱动电机和旋转编码器,可实现车架360°旋转与精确定位,并通过电磁吸附力固定工件。行走驱动系统配备机械离合机构,支持人工推动应急移动。供电系统采用非接触供电,提升柔性与安全性。安全防护系统含激光雷达和电子安全触边,可根据工件尺寸调整防护范围。寻址定位系统结合RFID、旋转编码器和磁感应开关,定位精度达±2mm。控制系统支持单机遥控、自动运行及系统联动三种模式。本实用新型解决了传统RGV姿态调整难、定位精度低及协同性差的问题,提升了装配柔性、效率及安全性,适用于工程机械总装线。
本实用新型一种旋转式装配RGV在权利要求书中公布了:1.一种旋转式装配RGV,其特征在于:包括设于RGV车架、行走驱动系统、供电系统、控制系统;所述行走驱动系统设于RGV车架上,用于驱动RGV车架移动;所述RGV车架上设有旋转支撑平台,所述旋转支撑平台、行走驱动系统、供电系统均与控制系统连接; 所述旋转支撑平台包括电磁吸附支撑块、回转支承、驱动电机、旋转编码器;所述电磁吸附支撑块通过回转支承转动连接于RGV车架上,所述电磁吸附支撑块用于支撑待装配工件,并通过改变电磁吸附支撑块的电流大小,控制其电磁吸附力;所述驱动电机与回转支承传动连接,用于驱动其旋转,并通过旋转编码器控制回转角度。
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