新智三维(四川)科技有限公司刘霁影获国家专利权
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龙图腾网获悉新智三维(四川)科技有限公司申请的专利一种取料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223836600U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520537760.X，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种取料机构是由刘霁影;安鹏芳;邓嵛文设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种取料机构，涉及物料转运技术领域，本实用新型提供的取料机构，通过单驱动轴同步控制八节升降驱动凸轮与四节水平驱动凸轮，利用升降驱动凸轮的双循环结构与水平驱动凸轮的静止段动态耦合，实现取料臂双工位交替作业，即驱动轴旋转一周可完成一次货物的提取和释放操作。升降驱动机构利用下置式升降驱动凸轮支撑布局直接利用升降驱动凸轮的上边缘承载，将升降驱动凸轮的转动转化为取料臂竖直方向的位移；水平驱动机构利用凸轮槽‑摆臂杠杆传动，将水平驱动凸轮的转动转化为取料臂水平方向的位移；驱动槽与升降行程匹配技术消除运动干涉，利用双凸轮相位协同形成具有柔性冲击的简谐运动，实现高节拍稳定搬运。
本实用新型一种取料机构在权利要求书中公布了：1.一种取料机构，其特征在于，包括升降驱动机构、水平驱动机构、机架和驱动轴，所述驱动轴与机架转动连接；所述升降凸轮机构包括升降驱动凸轮、升降从动滚轮组件、连接板和升降导轨，所述升降导轨沿竖直方向设置并安装于机架，所述连接板通过升降滑块与升降导轨可移动连接，所述升降从动滚轮组件通过转轴与连接板转动连接，所述升降从动滚轮组件与升降驱动凸轮的相互匹配；所述水平驱动机构包括水平驱动凸轮、摆臂、安装块、取料臂和水平导轨，所述水平导轨沿水平方向设置并安装于连接板，所述取料臂通过水平滑块与水平导轨可移动连接，所述取料臂长度方向的一端设有取料部、另一端开设有竖直方向布置的驱动槽，所述摆臂的一个端部通过安装块安装于机架、中部通过水平从动滚轮组件匹配于水平驱动凸轮、另一个端部通过水平连接滚轮组件嵌装于驱动槽内；所述升降驱动凸轮和水平驱动凸轮均安装于驱动轴并可在驱动轴的作用下同步转动。
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