安徽九鲤智能设备有限公司陈义强获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽九鲤智能设备有限公司申请的专利一种扩张式搬运抓手及其机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223836577U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520448599.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种扩张式搬运抓手及其机器人是由陈义强;陈天崚;陈云鹏设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扩张式搬运抓手及其机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种扩张式搬运抓手及其机器人，包括壳体，内置有输送组件；载件体，包括与所述壳体固定连接的驱动件以及与驱动件活动连接的扩张台；所述扩张台以所述输送组件所在平面做面积变化。所述壳体末端设有安装法兰，所述安装法兰固定连接有机身。通过将机器人抓手改良为半承载台半输送台式的搬运平面，解决了复杂结构运维成本问题以及适应工况问题，且内部结构避免大量使用柔性联动，而是通过槽口和部件形状特性形成配合，组合强度更高。并在此抓手基础运用在搬运机器人上。
本实用新型一种扩张式搬运抓手及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种扩张式搬运抓手，其特征在于：包括， 壳体100，内置有输送组件G； 载件体200，包括与所述壳体100固定连接的驱动件201以及与驱动件201活动连接的扩张台202； 所述扩张台202以所述输送组件G所在平面做面积变化。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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